1942년 경기도 화성에서 출생해 한국외국어대학교에서 정치학 학사를 받고 고려대학교 대학원에서 정치학 석사 및 박사 학위를 받았다. 1975년부터 1983년까지 대통령 비서실에서 근무했고, 1983년부터 1997년까지 인천대학교에서 정치학과 교수로 재직하며 교무처장과 대학원장을 지냈다. 1983년부터 2003년까지 민주평화통일자문회의 자문위원으로 정책심의분과위원장 등을 역임했다. 1997년부터 2001년까지 영산대학교 초대총장직을 수행했고, 현재 서울디지털대학교 법무행정학과 석좌교수로 강단에 서고 있다. 동아시아국제정치학회 회장, 한국세계지역학회 회장, 21세기 정치학회 회장으로 활동했으며, 2004년에는 미국 조지 메이슨 대학교George Mason University에서 방문학자Visiting Scholar로 연구 활동을 펼치기도 했다. 한국국제정치학회 명예이사를 역임했으며 백성욱연구원 이사장을 맡아 2023년 11월, 불교계에서 가장 명예로운 상 중 하나인 대원상을 수상한 바 있다. 2024년 3월 16일, 향년 82세를 일기로 타계하는 그날까지 활발한 불교계 활동을 지속하며 본업인 정치학자로서의 연구 결과와 국제정세 전망을 책과 논문, 유튜브 방송 그리고 다양한 인터넷 미디어 플랫폼에 발표하고 매일을 배우는 자세로 정진하는 삶을 살았다.

그의 불교에 대한 순수한 열정이 시작된 것은 대학원 시절로 거슬러 올라간다. 동국대학의 기틀을 마련한 고 백성욱 전 총장으로부터 금강경을 사사한 인연으로 대학원 때부터 본격적으로 불교를 공부하게 되었다. 본업인 정치학자로서 교수생활을 시작한 후에도 국제정치와 중국정치에 대한 연구와 저술활동을 하면서 동시에 금강경, 불교와 정치 등의 주제로 많은 글과 논문을 쓰며 활발한 강의활동을 해왔다.

주요 저서로는 『금강경 독송의 이론과 실제』(1985),『중국인의 세계관과 대외정책』(1996), 『중국정치산책』(공저,2002), 『금강경 공부하기』(2006), 『붓다와 현대정치』(2008), 『소원은 어떻게 이루어지는가』(2013) 『트럼프 전략의 신』(공저, 2016), 『금강경 독송과 마음 바치는 법』(공저, 2020) 등 10여 편의 저서와 “오바마 행정부 출범과 한국의 대중전략”<통일전략> 9권 3호(2009) 등 40여 편의 논문이 있다.