경북 울진 출생이다. 경희대학교 및 同 대학원 졸업(법학박사－행정법), 서울대학교 행정대학원 특별과정 수료, 일본 나고야대학 visiting scholar을 마쳤다. 경희대학교 법과대학ㆍ법과대학원, 숙명여자대학교 법과대학, 한양대학교 지방자치대학원 강사 및 청와대 비서실, 사법연수원, 경찰청 경찰수사연수원, 서울시 공무원교육원, 중앙소방학교, 충청소방학교 특강강사를 역임했다. 국무총리 산하 한국법제연구원 수석연구원, 부연구위원, 연구위원과 각종 국가시험 위원을 역임했으며 한국공법학회 학술장려상(2010. 6)과 교육과학기술부장관 표창장을 수상했다.(2012.12, 과학기술진흥) 현재 한국공법학회 상임이사(출판이사ㆍ홍보이사 역임), 한국행정법학회 재무이사, 한국지방자치법학회 기획이사, 입법이론실무학회 기획이사, 한국토지공법학회 기획이사, 한국비교공법학회 상임이사(국제이사ㆍ섭외이사 역임), 한국원자력법학회 총무이사, 개인정보보호법학회 총무이사, 한국사이버안보법정책학회 부회장 겸 총무이사, 한국토지보상법연구회 상임이사, 한국조세연구포럼 상임이사(총무이사ㆍ학술이사 역임) 등안전행정부 자문위원경찰청 성과평가위원회 위원(소위원장)국민권익위원회 규제개혁위원 등선문대학교 경찰행정법학과 학과장 / 법학과 교수(법학과 학과장 역임)이다. 저서로는 『법학』(2003), 『경찰법각론』(2007), 『유비쿼터스시대의 법학이야기』(2007), 『전자정부법』(2010), 『현대법학의 이해(제2판)』(공저, 2011), 『경찰행정법(제2판)』(공저, 2011), 『사회갈등시설법론(제2판)』(2011), 『관광법규론』(공저, 2012), 『경찰관직무집행법』(2012), 『민간경비업법론』(2013)이 있으며 『법학이야기－법에게 길을 묻다』(2013)가 출간 예정에 있다.