서울대학교와 동 대학원에서 서양사학을 6년간 공부하였고, 고려신학대학원에서 신학을 전공하였다. 그후, 네덜란드 개혁교회(GKV) 캄펜신학교에서 종교개혁사를 전공하여 신학석사(Drs.) 및 신학박사(Th.D) 학위를 취득하였다. 현재는, 시드니신학대학 직영 한국신학부의 주임교수로, 교회사와 조직신학을 가르치고 있다.

저서로는, 「오직 하나님의 메시지만 전파하라」(팜트리), 「교리문답으로 배우는 장로교신앙」(생명의양식), 「마르틴 루터의 95개 논제와 하이델베르크 명제」(성약), 「피터 마터 버미글리: 신학적 평전」(개혁주의학술원) 등이 있고, 역서로는「프란시스 쉐퍼: 그리스도의 선언」(생명의말씀사) 등과 다수의 신학 논문들이 있다.

서울대학교와 고려신학대학원을 졸업하였고, 미국 칼빈신학대학원을 거쳐 트리니티 복음주의신학대학원에서 조직신학을 전공하였으며, “시간, 영원, 그리고 삼위일체”(Time, Eternity, and the Trinity: A Trinitarian Analogical Understanding of Time and Eternity)에 대한 연구로 박사학위(Ph.D.)를 취득하였다. 미국에서 한인교회를 섬기며 연구하다 귀국하여 그동안 여러 신학교에서 강의와 연구를 진행하였으며, 지금은 백석대학교 연구교수와 “한국개혁신학연구소”의 연구소장직을 수행하면서 조직신학을 연구하며 가르치고 있다. 저자가 가진 주된 학문적 관심은 사도적 정통개혁주의 신학(Apostolic Orthodox Reformed Theology)을 이 시대적 상황 속에서 새롭게 정립함과 동시에 신학과 자연과학 및 인문학과의 간학문적(interdisciplinary)인 대화를 통하여 신학적 통섭(Theological Consilience)의 자리를 찾는 것이다. 저자는 한국복음주의신학회, 한국개혁신학회, 한국장로회신학회, 한국칼빈학회 등에서 활동하며 계속하여 연구논문들을 발표해 왔고, 현재 한국복음주의신학회 및 한국장로교신학회의 편집위원/편집위원장으로 섬기고 있다. 『Time, Eternity, and the Trinity』 (Pickwick Publications, 2010), 『개혁주의 신앙의 기초』(개정판)(SFC, 2011), 『칼빈과 개혁신앙』 (SFC, 2011) 외 다수의 논문이 있다.

올바르게 교리를 배우면 성경을 이해하고 적용하는 데 큰 도움이 된다는 사실을 믿으며 대학에서 가르치고 강단에서 설교하는 목사이자 신학자다. 서울대학교에서 자원공학과 서양고전학을 공부하고, 고려신학대학원을 졸업했다. 이후 미국 칼빈신학교에서 석사와 박사를 마치고, 현재 고신대학교 신학과에서 후학들을 양성하고 있다.

학생들과 성경과 기독교 고전을 헬라어, 라틴어, 영어, 독일어 원전으로 읽으면서 많은 대화들을 나눈다. 커피 사랑이 특별하여, 가는 곳마다 핸드드립 세트를 들고 다니며 만나는 사람들에게 손수 내린 커피를 대접하길 즐긴다. 저서로 『처음 만나는 루터』, 『기독교 윤리학』, 『룻기, 상실에서 채움으로』, 『교리 설교』, 『구속사적 설교』, 『교회를 아는 지식』, 번역서로 『교부들과 성경 읽기』(공역) 등이 있다.