이상규 교수는 고신대학교 신학과(B.Th.)와 신학대학원(M.Div.), 그리고 대학원(Th.M.)을 거쳐 호주 장로교신학대학(PTC)에서 교회사를 연구하고 호주신학대학(ACT)에서 신학박사(Th.D.) 학위를 받았다. 미국 Calvin College와 Associated Mennonite Biblical Seminary 방문교수였고, 호주 Macquarie University 초기기독교연구소 연구교수(2002-2003)를 지냈다. 현재 고신대학교 명예교수이다.

쓴 책으로는 『교회개혁사』(성광문화사), 『부산지방 기독교전래사』(도서출판 글마당), 『교회개혁과 부흥운동』(SFC), 『개혁주의란 무엇인가?』(고신대학교출판부), 『한국교회 역사와 신학』(생명의 양식). 『교양으로 읽는 역사』(SFC), To Korea With Love(PCV, Australia), 『한국교회사의 뒤안길』(킹덤북스), 『해방전후 한국장로교회의 역사와 신학』(한국기독교역사연구소), 『역사의 거울로 본 교회 신학 기독교』(생명의 양식), 『우리에게 평화를 주옵소서』(SFC) 등과 『베어드의 선교일기』(숭실대학교 한국기독교박물관), 『헤리티지 스토리』 (CLC), 『군대가는 그리스도인에게』(John Driver, 대장간, 2021) 등 여러 역서가 있다. 부산 경남 지역 관련 연구로는 『부산지방 기독교 전래사』(글마당, 2001), 『부산 경남지역 기독교회의 선구자들』(고신대학교 출판부, 2012), 『경남지방 기독교 전래사』(부경교회사연구회, 2014), 『기억과 추억의 역사: 부산지방 초기 기독교』(한국교회와 역사연구소, 2019), 『6.25전쟁기 부산지방 기독교』(한국교회와 역사연구소, 2024) 등이 있다.