일본 히로시마에서 태어났으며, 동경교육대학(Kyoiku University)에서 영문학을 전공한 후(B.A. 1960), 예루살렘의 히브리 대학에서 박사를 취득하였다(Ph.D. 1970). 그후 영국의 맨체스터 대학(1970-80), 호주의 멜번대학(1980-91), 그리고 화란의 라이덴 대학에서 히브리어 교수로 후학들을 가르쳤다(1991-2003). 그의 대표작으로는 이 책 외에도 A Greek-English Lexicon of the Septuagint (Leiden, 2002) 등이 있다. 그는 예루살렘에 있는 히브리어 학술원의 명예위원으로 추대되었으며(2006), 현재 라이덴 대학의 명예 교수이다. 그의 자전적 고백으로서는 『나의 비아돌로로사-아시아에서 따라간 일본제국주의의 흔적』(겨자나무, 2014)이 있다.

부산대와 총신대를 졸업하고, 미국 필라델피아의 웨스트민스터 신학교에서 구약학 석사와 철학 박사를 받았으며, 드랍시 칼리지(Dropsie College)와 영국 캠브리지 틴데일 하우스(Tyndale House)에서 성서학을 연구했다. 시편 84:10에서 은혜를 받고 신학을 시작한 것이 계기가 되어, 시편 89편으로 박사학위 논문(“Psalm 89: Its Biblical Theological Contribution to the Presence of Law within the Unconditional Covenants”)을 썼고, 1989년 이후 총신대학교 신학대학원에서 시편을 가르치고 있다.

1996년 ＜한국신학정보연구원＞을 설립하여, 한국 신학의 정체성과 성숙을 위해 정기적인 학술세미나를 열고 있으며 한국신학정보를 집대성하여 학계와 교계에 제공하고 있다. 저서로 『시편89편: 그 문학과 신학』 (총신대출판부, 1990) 『구약해석학 논문집』 (총신대출판부, 1995) 『시편 주석 I』 (총신대출판부, 1998) 『시편 강해 I, II, III』 (엠마오, 1994, 1994, 1998) 등이 있고, 번역서로 『성경 어휘와 그 의미. 어휘 의미론 서론』 (성광문화사, 1990) 『구약신학:현대 논쟁의 기본 이슈들』 (엠마오, 1993) 『요세푸스』 (엠마오, 2000) 등이 있다.