부처님 가르침의 최상의 목표는 부동의 심해탈不動 心解脫을 실현하는 것이다. 여기서 해탈이란 고苦의 바퀴, 즉 윤회에 우리를 붙들어 매는 모든 한계와 속박, 구속으로부터 마음을 벗어나게 하는 것을 말한다. 이는 곧 마음의 청정을 더럽히는 모든 정신적 오염원을 씻어내어 마음을 깨끗이 하는 것을 뜻하며 또한 세속심으로부터 출세간심超世間心, 즉 아라한의 경지Arahatta에 오르는 것을 가로막는 모든 방해물을 제거하는 것을 뜻한다.
우리의 정신적 향상을 가로막는 방해물들은 수없이 많지만 불교 경전에서 장애[蓋n?vara?a]라는 이름으로 자주 언급되는 것은 특히 다음의 다섯 가지이다.

1. 감각적 욕망kamacchanda
2. 악의vyapada
3. 해태와 혼침th?na-middha
4. 들뜸과 회한uddhacca-kukkucca
5. 회의적 의심vicikiccha

이것들을 특히 장애라 부르는 이유는 이들이 여러가지경로를 통하여 마음을 덮거나 훼방하여 수행을 가로막기때문이다. 불교에 의하면 정신적 수행에 두 가지 길이있는데, 사마타samatha [止, 寂止, 止息]를 통한 수행과 위빳사나vipassan? [觀, 內觀, 洞察]를 통한 수행이 그것이다. 사마타는 선정에 들어 온전한 정신 집중을 이룸으로써얻게되며, 이러한 선정을 이루기 위해서는 그 예비 조건으로위의 다섯 가지 장애를 일시적으로라도 극복하지않으면안 된다. 이러한 이유로 경전에서 선정의 성취에 관한 부처님의 설법 가운데 다섯 가지 장애가 자주 언급되고있는 것이다.