실로 그리스도인의 물음 중에 이 선교에 관한 물음만큼 근원적이며 심각한 것이 없을 것이다. 선교는 교회 존립의 근원적 요소이며 지상 과제인 동시에 모든 그리스도인의 공동 책임이다. 그러기에 교회는 마땅히 시대마다 성도들에게 맡겨진 사역의 본질이 무엇인지를 묻고 생각해야 한다. 이러한 질문은 우리로 하여금 이 세상에서 계시와 화해의 역사(A ministry of revelation and reconciliation)를 세우신 하나님 자신의 기초적인 역사(fundamental work)에 나타난 사역의 근본적 공식을 찾게 한다.

‘하나님의 선교’(Missio Dei)는 인간의 구원을 위하여 하나님께서 계획하고 계신 모든 것, 하나님의 구속의 나라가 완전히 성취되는 일을 하나님께서 보내신 사람을 통하여 사람들에게 주어서 사람들이 죄와 세상 나라로부터 해방되어 다시 하나님과 사귈 수 있도록 하시는 하나님의 사역(事役)이다. 선교는 하나님께 속한 일이며, 하나님이 선교의 주체일 뿐 아니라 하나님 자신의 활동이 된다. 그러므로 세상에 대한 ‘하나님의 선교’에 참여함이 없이 그리스도의 사역에 참여할 수 없다. 따라서 “Missio Dei”의 개념은 우선 선교가 하나님께 속한 활동임을 확실히 이해하는 데서 출발한다. 그리고 선교가 하나님의 활동이며 주역이 된다는 것은 선교가 모든 인간적 자의(恣意)로부터 면하게 되는 이유이기도 하다.

고대 교회는 “우리가 왜 선교하느냐?”라는 질문을 하기도 전에, 선교는 자명(自明)한 일로 생각하며 수행해 왔다. 그들의 복음 증거는 매우 자발적이고 자연스러운 것이기에 신중한 구상이나 논의가 필요하지 않았다. 그러나 점차로 변화해 가는 세계와 함께 20세기를 맞는 세계 선교단체들은 세계교회협의회(W.C.C.)의 첫 모임인 에든버러회의(1919)부터 “선교는 무엇이며, 왜 해야 하는가?” 하는 등의 문제를 서서히 시작했으며, 특히 지난 6, 70년대는 선교에 관한 신학적 논의와 토론이 현대신학 전반에 걸쳐 지대한 충격을 주었을 뿐 아니라, 현대신학의 주제를 선교에 집중시켰다 해도 과장된 말은 아니다.

한국기독교장로회는 6, 70년대를 맞아 선교신학의 구체적인 백서인 ‘4대문서’를 작성하여 그 법궤를 중심으로 선교의 기치를 높이 들었다. 이는 이 시대에 맡겨진 선교적 과제를 수행하려는 교단의 필사적인 노력이기도 했다. 이 논문은 한국교회 선교 1세기를 마감하고 2세기를 향하는 시점에서 다시 한번 우리의 선교적 과제와 목표를 재검토하고 점검하는 동시에, 그 성찰과 비판을 통해 우리의 모든 사역이 하느님의 사역이 되게 하려는 것이다. 본서는 1985년 아세아연합신학원과 Fuller Theological Seminary 공동 학위과정 D. Min. 학위논문으로 제출한 것이다.