1946년 개성에서 태어났다. 1972년 홍익대학교 대학원에 입학했다. 그해 여름 처음 열린 앙데팡당 전에 관념예술을 출품해서 화려하게 등단했다. 하지만 곧 염증을 느껴, 미련 없이 찬란한 무대에서 내려와버렸다.
그후 원시시대부터 지금까지 이어져내려오는 전통적 형상들을 그렸다. 빨간색 물감으로 도롱뇽을 그리고 말을 그렸다. 그림 속에 글씨도 썼다. 모노크롬 회화가 지배하던 당시 한국화단에 화제를 불러일으켰다. 혹독한 비판과 찬사가 동시에 쏟아졌다.
1977년 결혼했고 1979년 사내아이를 출산했다. 생존의 절박함 속에서 매일매일 그림을 그렸다. 그가 생각하는 화가는 그림 그리는 육체노동자다. 1983년 첫 전시회를 가진 후 지금까지 한 해도 개인전을 거른 적이 없다.
1988년 『나, 김점선』을 출간했다. 그후 오십견 때문에 붓질이 어려워지자 컴퓨터 그림을 그리기 시작했다. 사방 10cm 태블릿에 마우스 펜으로 그려내는 디지털 그림에 매혹되었다. 2002년 디지털 그림들에 개인사를 풀어낸 『10cm 예술』을 출간했고, 이듬해 2003년에는 디지털 화투 그림을 수록한 『나는 성인용이야』를 펴냈다. 최근에는 전통적 회화와 디지털 그림의 경계를 허무는 색다른 작업을 시도하고 있다. 『10cm 예술·2』는 이러한 작업의 결과물이다.