머리말
　
Ⅰ. 땅 위의 권력과 질서 9

제1장 왕의 길, 어가(御駕) 행차 15
천상의 질서, 지상의 구현: 어가 행차의 상징 세계 23
움직이는 왕좌, 권력의 핵: 연(輦)과 대여(大輿) 31
강산을 움직이는 힘: 동원의 정치경제학 43
용안(龍顔)을 우러르는 두 가지 시선: 백성들의 경외와 고통 55
시대의 맥박을 재다: 행차를 통해 본 조선의 국력과 통치 67
제2장 신분의 증표, 사대부의 가마 81
특권의 정점, ‘초헌(?軒)’ - 외바퀴 수레에 실린 명예 95
질서의 사다리 - 품계에 따라 나뉜 가마들 111
질서의 파괴자들 - 가마 때문에 파직되다 129
제3장 전장의 심장, 말 147
국가의 신경망 - 역참(驛站), 정보의 속도를 지배하다 161
움직이는 무기 - 마정(馬政), 국방의 근간을 세우다 177
살아있는 재화 - 말의 가치와 그늘 189
제4장 느리지만 멈추지 않았던 바퀴, 수레(車) 199
멈춰버린 바퀴 - 수레 발전의 지형적, 제도적 족쇄 201
국가의 근골(筋骨) - 거대 사업의 숨은 공로자, 소달구지 213
백성의 고단한 삶을 싣고 - 민간의 수레와 그 한계 233
　
Ⅱ 바다와 강, 또 다른 길 241

제5장 세금과 물류의 길, 조운선(漕運船) 249
강을 따라 흐르는 나라 - 조운(漕運) 시스템의 구조와 경로 257
자연과의 사투 - 험난한 바닷길, 침몰과 표류 277
인간과의 전쟁: 조운선을 둘러싼 부정부패 289
제6장 바다의 방패, 판옥선(板屋船)과 거북선(龜船) 315
바다의 성(城), 판옥선(板屋船) - 조선 수군의 뼈대 325
신화가 된 철갑선, 거북선(龜船) - 함대의 강철 주먹 338
배를 만드는 사람들: 선장(船匠)과 국가 조선(造船) 시스템 355
기술과 국방 - 임진왜란, 바다 위의 시험장 372
　
맺음말 394