여는 글 우리는 언제부터 걷지 않게 되었나
제1부 자동차가 차지한 도시

제1장 도로는 누구의 것인가

1-1 자동차가 오기 전의 거리

1-2 무단횡단이라는 말의 탄생

1-3 같은 폭의 길, 사람의 몫

제2장 끊어진 보행의 사슬

2-1 횡단보도 앞에서 오래 기다리는 이유

2-2 좁아지고 끊긴 보도

2-3 골목이 잃은 것들

제3장 속도가 만든 위험

3-1 시속 30, 50, 60의 산수

3-2 아이와 노인이 먼저 다치는 이유

3-3 한국의 성적표
제2부 보행자의 권리를 다시 묻다

제4장 안전하게 걸을 권리

4-1 깃발이 지키는 길

4-2 길 가운데를 걸을 권리

4-3 속도 30의 증거들

제5장 모두를 위한 길

5-1 2센티미터의 벽

5-2 숫자는 이미 적혀 있다

5-3 발바닥으로 읽는 길

제6장 걷기 좋은 길의 조건

6-1 그늘과 벤치의 경제학

6-2 100미터에 문이 몇 개인가

6-3 무섭지 않은 길의 설계
제3부 15분 도시라는 상상

제7장 15분 안에 모든 것

7-1 파리에서 태어난 생각, 카를로스 모레노의 15분 도시

7-2 15분 안에 무엇을 두어야 하나

7-3 밀도와 섞임, 15분 도시를 가능하게 하는 조건

제8장 세계의 실험

8-1 파리, 차로를 줄이고 강변을 되찾다

8-2 바르셀로나의 슈퍼블록, 아홉 블록을 사람에게

8-3 런던의 혼잡통행료, 도쿄의 생활도로

제9장 한국 도시에 옮긴다면

9-1 서울의 실험, 무엇이 되었고 무엇이 안 되었나

9-2 신도시는 왜 걷기 어려운가

9-3 인천에서 그려 보는 15분 도시
제4부 걷는 도시를 잇는 것들

제10장 자전거와 도시

10-1 자전거가 도시 교통이 되려면

10-2 브롬톤과 함께한 출퇴근의 기록

10-3 자전거도로를 어떻게 깔아야 하나

제11장 전동킥보드(PM)의 두 얼굴

11-1 마지막 1km를 메우는 편리함과 보도 위 무질서

11-2 무엇을 규제할 것인가

11-3 지오펜싱, 위치를 아는 기술의 해법

제12장 마지막 한 걸음의 연결

12-1 모든 대중교통은 보행으로 시작되고 끝난다

12-2 환승을 하고 싶게 하는 설계

12-3 좋은 도시는 왜 걷고 싶은 도시인가
닫는 글 좋은 도시는 걷고 싶은 도시다
부록 1 우리 동네 걷기 점검표

부록 2 용어 풀이