고려신학대학원을 졸업하고 영국 노팅엄 대학교 세인트 존스 칼리지에서 신약성경 문학 장르를 활용한 설교 연구로 석사 학위(M. A.)를 받았으며, 네덜란드 아펠도른 신학대학교에서 조지 휫필드 연구로 독토란두스(Drs.) 학위를, 청교도 설교에 나타난 성령의 사역에 관한 연구로 박사 학위(Dr. Theol.)를 받았다. 암스테르담 자유대학교 역사자료연구소 객원연구원으로 재직하며 헤르만 바빙크의 『개혁교의학』 전권을 우리말로 옮겼으며, 이를 통해 신칼뱅주의의 신학적 정수를 한국 교회에 소개하는 가교 역할을 했다. 현재 총신대학교 목회신학전문대학원 주임교수로, 청교도적 영성과 열정으로 청교도 신학을 가르치는 한편, 아브라함 카이퍼와 헤르만 바빙크의 신칼뱅주의 사상을 후학들과 나누고 있다.

그의 연구는 ‘개혁주의 스콜라 학자’로서의 엄밀함을 유지하면서도, 청중의 가슴을 파고드는 ‘경험적 설교’와 포스트모던 사회 속에서 기독교 공공성을 회복하려는 ‘문화적 변증’에 닿아 있다. 옮긴 책으로는 『개혁교의학』(전4권), 『칼빈의 생애와 신학』(부흥과개혁사), 『구속사와 설교』(솔로몬), 『아브라함 카이퍼의 칼빈주의 강연』(다함), 『윌리엄 퍼킨스 전집 제1권』(새언약) 등이 있다. 특히 성령의 주권적 사역과 설교자의 상관 관계를 개혁주의 관점에서 정립하는 데 매진해 온 그는, 예수 그리스도의 구속사가 오늘날 청중의 삶 속에 생생하게 구현되기를 소망하며 개혁주의 경험적 설교의 이론과 실제를 집대성해 가고 있다.