1954년 서울에서 태어나 서강대 사학과를 졸업했다. 같은 대학교 대학원에서 서양 정치사상사를 공부해 18세기 공화주의 연구로 박사학위를 받았다. 주로 공화주의와 18~19세기 영국의 급진주의를 연구했다. 1987년 영국문화원 초빙연구원, 1996년 영국 웨일스 대학 객원교수와 문화사학회 회장, 호서사학회 회장, 한국서양사학회 회장 등을 역임했으며, 청주대 역사문화학과 명예교수이다.

서양의 공화주의를 연구해오고 있다. 「공화국과 공화주의」, 「누가 자유주의를 두려워하랴? 18세기 영국의 자유론」, 「소극적 자유론의 전통」, 「산업혁명 시기 급진적 성 담론」, 「18세기 영국의 토지 개혁 담론」 등의 논문을 썼다.

저서로는 『서양의 지적 운동』(공저, 1994), 『국가와 자유』(1998), 『서양에서의 민족과 민족주의』(공저, 1999), 『책으로 읽는 21세기』(공저, 2004), 『자본, 제국, 이데올로기 - 19세기 영국』(공저, 2005), 『역사 속의 소수자들』(공저, 2009) 등이 있으며, 역서로는 『굿바이 E. H. 카』(공역, 2006)와 『자유주의 이전의 자유』(2007) 등이 있다.