이 책은 다음과 같이 구성되어 있다. 제1장 ‘스피노자와 『에티카』: 배경과 맥락??에서는 스피노자의 삶과 『에티카』 저술 배경에 대해 알아봄으로써 『에티카』를 이해하는 데 필요한 맥락을 짚어나가며 스피노자의 생애와 저술을 간략하게 소개하고 스피노자의 철학이 지닌 몇 가지 요소들을 언급한다. 제2장 ’주요 논제와 영향‘에서는 ‘신’, ‘보편적 인과 결정론’, ‘정신과 신체’ 및 ‘인간 감정으로부터의 해방학’ 과 같은 핵심 주제를 큰 틀에서 정리하고 살펴본다. 이어 제3장 ‘본문 읽기’에서는 배경 지식과 원문 분석을 통해『에티카』를 쉽고 체계적으로 해설한다. 『에티카』순서에 따라 제1부 ‘신에 대하여’, 제2부 ‘정신의 본성과 기원에 대하여’, 제3부 ‘정서의 기원과 본성에 대하여’, 제4부 ‘인간 예속 혹은 감정의 힘에 대하여’ 제5부 ‘지성의 역량 혹은 인간의 자유에 대하여’로 구성되며, 저자는 이 책에서 80퍼센트 이상의 지면을 이 장에 할애하며 본문을 보다 정확하게 읽어 나가는 데 주력한다. 마지막 제4장 ‘수용과 영향’에서는 스피노자와 『에티카』가 인간 지성의 역사에 미치고 있는 지대한 영향에 대해 기술한다. 『에티카』 출간 당시의 반응과 이 책을 둘러싼 논쟁을 조명하며, 현재 스피노자의 철학이 갖는 철학적 위상을 다룬다. 특히 오늘날 스피노자에 대한 관심이 늘어나고 있는 근원이 무엇인지 구체적으로 분석하는 내용은 흥미롭다.

역자는 “최근 스피노자에 대한 관심이 높아지면서 예전에 비해 스피노자와 함께 『에티카』 관련 다수의 도서가 출간되고 있는데, 그 중에서 이 책은 독특한 위상을 점하고 있다.”고 밝히면서 단순히 스피노자나 그의 주저 『에티카』에 대해 알고 싶은 사람들보다는 『에티카』를 ‘직접’ 읽어보려는 욕망을 가지고 있으나 악명 높은 난해함 때문에 주저하고 있는 사람, 낯선 전문용어와 기하학적인 논증방식으로 인해 좌절을 겪은 사람들에게 좋은 안내서가 될 것이라고 전한다.