현 영남대학교 정치외교학과 교수이다. 1997년 서울대학교에서 「고려말과 조선조 건국기의 정치적 위기와 극복과정에 관한 연구」로 정치학 박사학위를 받았다. 대통령실 연설기록비서관, 한국동양정치사상사학회 회장을 역임하고, 현재 영남대학교 정치행정대학 학장으로 재직 중이다.

저서 『건국의 정치: 여말선초, 혁명과 문명전환』(이학사, 2006)은 한국정치학회 학술상(2006), 제32회 월봉저작상(2007)을 수상했다. 공저로는 『정치학의 대상과 방법』(박영사, 2005), 『한국정치사상』(박영사, 2010), 『세종리더십 이야기』(한국학중앙연구원, 2010)가 있고, 논문은 「조선 공론 정치의 이상과 현실: 당쟁발생기 율곡 이이의 공론정치론을 중심으로」(2005, 2019), 「한일회담과 독도영유권」 (2008, 2010), 「일본 주자학 도입기 유학자의 문제의식: 후지와라 세이카(藤原惺窩)의 사상을 중심으로」(2014), 「효행록에 나타난 효의 윤리관과 보응론」(2015), 「세종대 의 문화정체성 논쟁: 훈민정음 창제를 둘러싼 논쟁을 중심으로」(2016), 「조선조 김시습론과 절의론」(2020) 등이 있다. KBS 드라마 〈정도전〉(2014 방영), 〈태종 이방원〉(2021-2022 방영)의 자문교수이다.

필자는 2005년부터 성균관대학교 정치외교학과 교수로 재직 중이다. 신아시아연구소 부소장과 계간학술지 <신아세아(New Asia)>의 편집인이기도 하다. 한국정신문화연구원(현 국학중앙연구원) 연구원(2000-2001), 외교부 외교안보연 구원(현 국립외교원) 조교수(2002-2005), 대통령 대외전략비 서관(2008-2011), 대통령 대외전략기획관(2012), 성균관대 국가전략대학원 원장(2015)을 역임했다.
필자의 연구 화두는 국제정치이론이 어떻게 외교정책에 투영되고, 정책 현장이 다시 이론의 진화를 어떻게 자극하는지 규명하는 것이다. 이제까지 70여 편의 학술논문을 국내외 학술지에 게재했고, 『현대외교정책론』을 공동 집필했다.