밭농사용 기계는 대부분 벼농사에 사용하고 있는 농기계를 그대로 이용할 수 있는 경운·정지, 병해충 방제작업, 운반 작업 등을 제외하고 기계화가 아주 미흡한 실정이다. 기계화가 지연되는 이유는 농가의 밭농사 경영규모는 작은 반면, 재배작목수가 다양하고 많으며, 매년 재배하는 작목도 일정하지 않아 농기계 구입부담이 크고 이용률도 낮기 때문이다. 또한 7% 이상 경사지 밭 면적이 약 62%로 경사지가 많으며 기계화를 위한 경지 기반조성이 미흡하고 필지당 면적규모도 매우 작은 편이다. 그뿐만 아니라 지역별 재배양식의 차이가 많고 작목이 다양하여 농기계 개발비가 많이 들고 개발되더라도 범용성이 낮다.
고품질 농산물 생산을 위해서는 고도의 숙련된 개체 관리 작업이 요구되나 이러한 요구에 맞는 기술 개발은 더욱 어렵다. 또한 유통구조가 불완전하여 생산량에 따라 가격진폭이 커 전업농의 안정된 수익구조화가 어렵고, 부가가치 향상을 위한 수확 후 처리에서도 종류는 많고 사람의 감각과 판단에 의존하는 작업이 많아 기계화에 어려움이 있다.
개발된 밭작물용 농기계의 생산 또한 제한된 수요로 인해 소량 다품목 생산체제가 부득이하여 금형개발 등 생산투자비가 상대적으로 많이 들어 민간업체의 개발 부담이 큰 편이다. 이러한 불리한 밭농사의 기계화 여건에도 불구하고 끌어올리기 위해 정부는 최근 밭작물 기계화 촉진을 위한 정책과 연구개발을 강화하고 있는 가운데 최근 개발된 기종을 포함한 밭작물용 농기계를 소개한다.