경기도 강화 출생. 가톨릭대학교 신학부를 졸업하고 사제로 서품되어(1982년), 1986년부터 1993년까지 로마 우르바노 대학에서 철학을 전공하고 철학 박사 학위를 받았으며, 1993년부터 2011년까지 가톨릭대학교 철학 교수로 재직하였고, ‘신학과사상학회’와 ‘한국가톨릭철학회’ 회장을 역임하였다. 2009년부터 오류동본당과 혜화동본당 주임 신부로 봉직하였고, 2016년부터는 ‘한국성토마스연구소’ 소장 책임을 맡아 성 토마스 아퀴나스의 방대한 『신학대전』(Summa Theologiae) 번역 작업에 매진하고 있다.

주요 역서로는 『성 토마스 아퀴나스의 신학대전 요약』(공역, 가톨릭대학교출판부, 1993), 『철학여정』(가톨릭대학교출판부, 1994), 『토미스트 실재론과 인식 비판』(서광사, 1994), 『토마스 아퀴나스의 인식론』(가톨릭대학교출판부, 1997), 『토마스 아퀴나스 수사』(성바오로출판사, 1998), 『신앙과 이성』(한국천주교중앙협의회, 1999), 『아퀴나스의 심리철학』(가톨릭대학교출판부, 1999), 『쉽게 쓴 토마스 아퀴나스의 철학』(가톨릭대학교출판부, 2000), 『현대 가톨릭의 위기 진단』(가톨릭출판사, 2000), 『토마스 아퀴나스와 급진적 아리스토텔레스주의』(성바오로출판사, 2000), 『성 보나벤투라』(가톨릭대학교출판부, 2001), 『신학자 토마스 아퀴나스』(가톨릭출판사, 2002), 『전환기의 새로운 문화 모색』(가톨릭출판사, 2002), 『스콜라철학에서의 개체화』(공역, 가톨릭출판사, 2003), 『존재해석』(가톨릭대학교출판부, 2003), 『인식론의 역사』(가톨릭대학교출판부, 2004), 『철학 여행』(가톨릭출판사, 2008), 『13세기 영혼 논쟁』(가톨릭대학교출판부, 2011), 『토마스 아퀴나스의 철학 체계』(공역, 가톨릭출판사, 2012), 『자유인』(가톨릭출판사, 2013), 『영혼에 관한 토론문제』(공역, 나남, 2013), 『성 토마스의 철학적 인간학(가톨릭출판사, 2015), 『신학사 2: 스콜라학 시대』(가톨릭출판사, 2017) 등이 있다.