미국 켄터키 주의 작은 마을 신시아나에서 자란 로버트 커크먼은 어린 시절부터 슈퍼 영웅이 등장하는 만화에 푹 빠져 지냈다. 스물한 살 때인 2000년, 중학교 시절부터 친구였던 토니 무어와 함께 독립 만화 출판사인 펑코트론을 설립한 그는 시가를 입에 문 근육질 교황이 예수 그리스도와 힘을 합쳐 대천사 미카엘을 구하는 내용의 만화 『배틀 포프Battle Pope』를 발표하며 만화 스토리 작가로 데뷔했다. 이후 마블 코믹스에서 슈퍼 영웅 만화의 스토리를 담당하다가 2003년 고향인 신시아나를 무대로 한 좀비 만화 『워킹 데드』를 발표하며 명성을 얻기 시작했다. 이 시리즈로 2010년 ‘만화계의 아카데미상’으로 불리는 아이즈너 상을 수상한 커크먼은 현재 고향인 켄터키 주를 떠나 『스파이더맨』의 주인공과 같은 이름을 지닌 아들(피터 파커 커크먼)과 아내와 함께 로스앤젤레스에 살고 있다.

1969년 12월 24일에 스코틀랜드 코트브리지에서 출생하였다. 현재는 스코틀랜드의 글래스고우에 거주하고 있으며 그의 작품은 최근 10년 동안 미국에서 활동한 영국 출신 작가의 작품 중 가장 많이 팔렸다. 대표작으로 [The Authority], [Ultimates 1 and 2], [Wanted], [Marvel Knights Spider-Man], [Ultimate Fantastic Four] 그리고 [Civil War]가 있다. 2007년 8월 스탠리 상을 받았다. 2008년 그의 원작을 바탕으로 한 영화 [Wanted] 가 개봉되었다.

21세기 마블 코믹스의 핵심 스토리 작가 중 한 사람이다. 2010년 타임지는 그가 아담 큐버트와 함께한 「얼티밋 엑스맨」, 브라이언 힛치와 함께 어벤져스를 재해석한 「얼티미츠」를 최근 10년간 베스트 코믹 북으로 발표했다. 「울버린」, 「마블 나이츠 스파이더맨」도 상업적으로 대성공을 거두었지만 마블 유니버스의 풍경을 완전히 뒤바꾼 「시빌 워」는 가장 많이 팔린 마블 시리즈로 남아 있다. 그의 회사 밀러월드는 안젤리나 졸리 주연의 블록버스터 「원티드」, 니콜라스 케이지가 출연한 「킥애스」, 그리고 스티브 맥니븐과 함께 작업한 「네메시스」처럼 작가가 저작권을 소유하는 작품 라인업을 자랑하고 있다. 밀러가 저작권을 갖고 있는 또 다른 작품으로는 레이닐 유와 작업한 「슈퍼크룩스」, 「왓치맨」의 작가 데이브 기본즈와 함께한 「시크릿 서비스」, 자신과 마찬가지로 스코틀랜드 출신 작가인 프랭크 콰이틀리와 작업한 새로운 슈퍼 히어로 시리즈 「주피터의 아이들」이 있다. 모국인 영국에서 그는 클린트지의 편집자이며, 스코틀랜드 정부의 영화 어드바이저이고, TV 방송국 밀러월드 프로덕션의 관리 감독을 하며 FOX사에서 제작되는 마블 프랜차이즈 영화의 크리에이티브 컨설턴트로도 임명되었다.