호주 멜버른에서 태어나 14세 때부터 연극과 뮤지컬 배우 및 작가로 활동했다. 테일러의 작품은 시드니 오페라 하우스, 멜버른 아트센터, 에든버러 프린지 등을 비롯하여 4개 대륙에서 제작되었으며, 수많은 상과 찬사를 받았다. 마블 코믹스의 『엑스맨: 레드』, 『올뉴 울버린』, 『헌트 포 울버린 아다만티움 아젠다』, 『슈피리어 아이언 맨』, 그리고 DC 코믹스의 『저스티스 리그/파워 레인저스』, 『인저스티스 2』, 『배트맨/슈퍼맨』, 『그린 랜턴 군단: 엣지 오브 오블리비언』을 집필했다. 제임스 브루어와 함께 게슈탈트 코믹스와 붐 스튜디오에서 출간된 그래픽 노블 『더 딥』 시리즈를 만들었다. 테크니컬러에서 52화 분량으로 제작된 『더 딥』 CG 애니메이션 시리즈의 제작자 겸 메인 작가로도 활동했다. 『더 딥: 히어 비 드래곤즈』는 2012년에 아우렐리스상 최고의 만화/그래픽 노블 부문을 수상했다. 후속작 『배니싱 아일랜드』도 2014년에 같은 상을 수상했다. 2012년 스탠 리 엑셀시오상을 수상한 크리스 스칼프의 『스타 워즈: 블러드 타이즈』와 콜린 윌슨의 『스타 워즈: 인베이전』 등 다크호스 코믹스에서 출간된 스타 워즈 만화와 그래픽 노블로도 잘 알려져 있다. 2012년 4월에는 스칼프와 함께 제작한 『보바 펫은 죽었다』라는 블러드 타이즈 시리즈를 시작했다. 네 번째 클론 워즈 텔레비전 시리즈가 끝난 직후를 그린 『다스 몰: 데스 센텐스』 미니시리즈를 집필하기도 했다.