크로켓 존슨은 1906년 미국 뉴욕에서 태어나 롱아일랜드에서 어린 시절을 보냈다. 쿠퍼 유니온(Cooper Union, 1942)과 뉴욕 대학(1925)에서 공부하였으며, 졸업한 후에도 광고회사를 비롯 몇몇 잡지사 등에서 미술 편집자로 일하는 등 다양한 일들을 해 왔다.
1942년 만화 바너비(Barnaby)를 신문에서 연재하여 대단한 호평과 인기를 누린 존슨은 1940년 어린이 책 작가인 루스 크라우스와 결혼한 후에는 어린이 책에 많은 그림을 그리기도 했다.
크라우스가 글을 쓰고 존슨이 그림을 그린 『당근 씨 The carrot seed』를 비롯해 『지진은 어떻게 생기는가 How to make an Earthquake』『행복한 달걀 The happy egg』등을 출간하며 어린이 책 작가로서도 명성을 얻었다. 특히 자주색 크레파스를 들고 여행을 하는 해럴드라는 아이를 주인공으로 한 '해럴드(Harold)' 시리즈는 존슨이 직접 글을 쓰고 그림을 그린 것으로, 그의 작품 바너비와 함께 전세계적으로 유명한 작품이다. 해럴드 시리즈와 바너비 시리즈는 여러 나라 말로 번역, 출간된 데 이어 비디오로 만들어지기도 했다.
존슨은 1975년 향년 68세 나이로 눈을 감았다.