신학자이자 인문학자인 그는 오랫동안 우리의 일상생활을 향한 하나님의 관여하심을 대변하는 감동의 목소리 역할을 해왔다. 이미 우리 시대의 기독교 고전이 된 『하나님의 모략』(The Divine Conspiracy)을 비롯해 『마음의 혁신』(Renovation of the Heart), 『잊혀진 제자도』(The Great Omission), 『그리스도를 아는 지식』(Knowing Christ Today), 『영성 훈련』(The Spirit of the Disciplines), 『하나님의 음성』(Hearing God) 등 그의 저서들은 수많은 그리스도인들의 신앙 경험 방식을 영원히 바꿔 놓았다. 남캘리포니아 대학교(University of Southern California) 철학과 교수이자 UCLA와 콜로라도 대학교(University of Colorado)의 객원 교수로 재직하였으며, 또한 목회자로서 설교와 강연을 통해 오늘을 살아가는 그리스도인의 제자도와 영성에 깊은 영향을 미쳤다.

리처드 포스터는 현대 크리스천의 영성에 독보적인 영향을 미치는 이 시대 최고의 영성 신학자다. 그는 교회 부흥을 위한 여러 사역들을 활발하게 전개하고 있는 '레노바레(Renovare)'의 설립자다. 이 단체는 교파를 초월하여 인종적 학문적 배경을 달리하는 많은 영적 거장들이 모여 영성 훈련의 구체적 방법론을 모색하고 있다.

리처드 포스터는 인간의 근원과 영원에 집중하는 작가이다. 그가 강조하는 영성은 자신이 아닌, 자신에게 가장 소중한 것을 타인에게 내어줄 수 있는 빈 마음이다. 자신을 비우고 타인과 나눈다는 그의 사상은 빠르고 복잡한 현대와 대조를 이룬다. 그는 이런 우리의 조급증이 변모시켜버린 물질적인 현대 사회를 비판하며, 그로 인해 변해버리는 종교 역시 경계한다. 리처드 포스터가 그의 작품을 통해 지속적으로 강조하고 있는 것은 끝없는 갈망이 아닌 차분한 내면의 조명이다. 그의 작품들은 내면의 묵상을 통해 자신을 발견하고 하나님을 만나도록 돕고 있다.

그는 조지 폭스 대학, 프랜즈 대학교, 아주사 퍼시픽 대학교 등에서 성경신학, 조직신학, 영성신학을 강의했다. Christianity Today(크리스처너티 투데이) 선정 '올해의 책'과 미국 복음주의 기독교 출판협의회(ECPA)의 골드메달리언 상을 각각 수상한 『리처드 포스터 기도』와 『돈, 섹스, 권력』을 비롯해 『리처드 포스터가 묵상한 신앙 고전 52선』『영성 훈련을 위한 아홉 번의 만남』『영적 훈련과 성장』등이 있다.

1932년 미국 워싱턴 주 이스트 스탠우드에서 태어나, 몬태나 주 캘리스펠에서 어린 시절을 보냈다. 1950년 시애틀 퍼시픽 대학교에 입학하여 철학(B.A.)을 공부했고, 졸업 후 뉴욕 신학교에서 신학(S.T.B.)을 공부했다. 신학교 졸업 후 존스 홉킨스 대학교에서 셈어 연구로 석사학위(M.A.)를 받았으며, 1958년 미국 장로교단(PCUSA)에서 목사 안수를 받았다. 1959년부터 뉴욕 신학교에서 성경 원어와 성경을 가르치며, 뉴욕 시 화이트 플레인스 장로교회 협동목사로 사역했다(이 시기 동안 목회자로서의 정체성과 소명을 깨닫는다). 1962년, 교수직을 사임하고 메릴랜드 주의 작은 마을 벨 에어에서 ‘그리스도 우리 왕 장로교회’를 시작하여 이후 29년간 목사로 섬겼다. 1993년부터 2006년까지 캐나다 밴쿠버에 있는 리젠트 칼리지에서 영성 신학을 가르쳤다. 2018년 10월 22일 “자, 이제 가자”(Let’s go)라는 마지막 말을 남기며 여든다섯의 나이로 이 땅에서의 ‘순례 여행’을 마감했다. 주요 저서로는 성경을 오늘의 일상의 언어로 번역한 『메시지』 외에, 『물총새에 불이 붙듯』『일상, 부활을 살다』『사복음서 설교』(복 있는 사람), 『한 길 가는 순례자』『주와 함께 달려가리이다』『다윗: 현실에 뿌리박은 영성』『유진 피터슨의 영성 시리즈』(IVP), 『유진 피터슨 목회 멘토링 시리즈』(포이에마) 등이 있다.