PLC(Programmable Logic Controller)는 자동화 기술의 한 분야로써 최근 급속도로 많은 발전과 사회적 관심을 보이고 있는 산업기술 분야이다. 산업사회가 점점 자동화 시스템으로 변천됨으로써 작업의 극대화, 능률화 및 정확성을 요구하고 있기 때문에 PLC 기기를 활용한 자동화 분야는 거의 모든 산업 분야로 확대되고 있다. 특히, 전지전자와 컴퓨터 기술의 발달로 인해 PLC의 하드웨어와 소프트웨어의 기능과 성능기술이 더욱 발전되고 네트워크 기술이 향상되어 매우 광범위하게 활용되고 있는 실정이다.

이에 따라 본 교재는 21세기의 사회적 요구와 기술발전에 부응하여 차세대 PLC로 출시한 XGT Series(XGK/XGB/XGR/XGI) 기종을 완벽하게 활용할 수 있도록 아날로그 신호처리, PID 제어 및 모션제어를 위한 위치결정 유닛을 중심으로 고급 사용자를 위해 편집하였다. 특히 최근에는 각 대학마다 공학교육인증제 도입에 따른 창의적 공학설계를 위해 독자들이 스스로 설계과정을 수행할 수 있도록 하였다.

본 서적은 PLC 고급 사용자를 위해 준비하였으며, 주요 내용은
제 1장에서는 창의적 공학설계 수행을 위한 가이드를 제시하였다.
제 2장에서는 PLC 활용을 위한 기본사항을 복습하는 차원에서 준비하였다.
제3장에서는 XGT PLC 활용을 위한 프로그래밍 방법과 프로그램 개발도구 (XG5000)의 활용법을 소개하였다.
제 4장에서는 전기 분야와 유공압 분야의 시퀀스 제어에서 응용설계를 중심으로 실험실습을 수행할 수 있도록 편집하였다.
제 5장에서는 PLC 시스템 활용을 위한 모니터링 기능(MU)의 사용법을 소개하였다.
제 6장에서는 아날로그 신호의 제어와 신호처리를 위한 A/D 변환과 D/A 변환 및 PID 제어의 활용기술을 중심으로 실험실습을 수행하도록 하였다.
제 7장에서는 아날로그 신호처리에서 요구되는 각종 검출기 센서의 활용을 중심으로 실험실습을 수행하도록 하였다.

제 8장에서는 모션제어를 위한 위치결정유닛을 중심으로 고속카운터의 활용기술을 실습할 수 있도록 준비하였다.

본 서적은 대학에서 PLC 실험실습을 별도의 보조교재 없이 직접 수행할 수 있도록 학습기자재 종합제작업체인 ED엔지니어링사의 실험실습 기자재를 이용한 실험실습을 수행할 수 있도록 준비하였으며, 짧은 시간에 여러 내용을 다루다 보니 각 페이지 별로 다소 부족한 점이 있을 것으로 예상되며, 독자들의 많은 충고를 기대한다. 끝으로 본 서적이 출판될 수 있도록 도와주신 모든 분들께 감사를 드린다.

2009. 2
호남대학교 공학박사 정 대 원 펴냄