달붕이는 생일날 엄마, 아빠에게 장난감 자동차와 동물 인형을 선물로 받았어요. 그날 밤 달붕이는 동물원에 놀러가는 꿈을 꾸었어요. 동물원에 놀러 간 달붕이는 우리에 갇혀 있는 동물들을 풀어 주고, 빙글빙글 돌아가는 놀이자동차기구를 타고 어울려 놀았어요.
붕붕 빵빵~! 부르릉!

달붕이와 동물 친구들이 자동차 놀이 기구를 타고 신나게 노는데, 갑자기 밤하늘에서 별이, 펑펑! 펑펑! 떨어 졌어요. 별똥별을 맞은 동물원은 자동차 경주장으로 변해요. 나무늘보는 경주용차, 판다곰은 캠핑카, 하마는 덤프트럭, 원숭이는 오픈카, 반달곰은 병원차, 코끼리는 불자동차, 호랑이는 경찰차, 치타는 견인차, 돌고래는 스쿨버스, 캥거루는 트레일러 같은 여러 가지 멋진 자동차를 타고 자동차 경주를 시작해요.

멋진 자동차 경주! 이겨라! 나무늘보! 우승 짱! 코끼리! 먹보 판다! 힘내라!
출발~! 출발~!

느림보 나무늘보가 경주용 차를 타고 일등을 하려고 생하니 달려 나갑니다. 코끼리는 불자동차를 타고 뒤를 쫒아가요. 반달곰은 병원차를 타고 달려요. 원숭이와 판다곰은 달리다 말고 재주부리고 놀기 바쁩니다. 스쿨버스는 탄 돌고래는 아이들에게 묘기를 보여줍니다. 하마와 캥거루는 달리다가 다투기도 합니다. 경찰차를 탄 호랑이가 경고를 줍니다. 일등을 달리던 나무늘보가 사고를 내고 맙니다.

코끼리 불자동차가 달려와 불을 꺼 주고, 병원차를 탄 반달곰이 달려와 치료해줍니다. 그리고 견인차를 탄 치타가 뒤쳐진 원숭이 차와 판다곰차를 끌고 같이 달립니다. 뒤죽박죽, 앞서거니 뒤서거니 하며 달리다보니 결승선이 다가 왔습니다. 누구 누가 일등을 할까요? 비슷하게 결승선에 들어 와 누가 일등인지 판정하기 어렵습니다. 심판인 달붕이가 비디오 판독을 합니다. 비디오 판독을 한 결과 모두 다 일등입니다.
동물 친구들은 외칩니다.

우리 모두 다 일등이야!
우리는 모두 친구들!

모두 다 일등을 한 동물 친구들은 서로 서로 손을 잡고 춤을 춥니다. 동물친구들은 춤추고 놀다가, 우리는 동물원에 갇혀 살기 싫어! 우리는 우리가 살던 고향으로 돌아갈 거야! 자동차를 타고 원래 살던 들판으로 숲으로 강으로 바다로 돌아갑니다.

우리는 모두 주인공!
이 그림책 말미에는 여러 동물 친구들이 본디 살았던 환경과 생태, 각자 탄 자동차의 기능과 구실이 설명되어 있어요. 이 세상에 사는 모든 동물들은 사는 곳과 생김새는 달라도 각자의 개성과 구실에 따라 세상의 주인공으로 살아야 한다는 의미예요.