스코틀랜드 에든버러에서 태어났다. 런던 신학교에서 신학과 철학을 공부하고 런던의 엔필드 복음자유교회에서 담임목사로 섬기며 영국의 복음주의 독립교회 협의회를 이끌었다. 지금은 미국 일리노이주 알링턴 하이츠에 있는 오차드 복음자유교회의 담임목사로 사역하고 있다.

저자는 목회를 시작한 뒤로 한결같이 하나님의 말씀을 강조하며, 교회가 미래의 비전을 개발하도록 돕고, 젊은이들을 가르쳐왔다. 특별히 팟캐스트, 모바일 앱, 소셜 미디어 등 다양한 매체를 활용하여 복음을 전한다. 현재 전 세계 25만여 명이 그가 진행하는 라디오 프로그램을 통해 날마다 성경의 풍성한 진리를 발견하고 있다. 지은 책으로는 『성경을 여는 10가지 열쇠』, 『그리스도인을 위해 준비된 10가지 새로운 사실』, 『30일 만에 성경에 눈을 뜨다』(이상 생명의말씀사), 『하늘나라에 들어가려면』(CLC) 외 다수가 있다.

대학 졸업 후 군 복무. 제대 후에 기독교 출판사들에 근무했고 대학교 3학년 때부터 번역을 시작하여 수십 권의 기독교 학술 및 신앙 서적을 번역했다. 결혼 후 미국으로 유학을 와서 커버넌트신학교, 컬럼비아신학교, 트리니티신학교, 칼빈신학교 등지에서 M.Div., Th.M., Ph.D. 과정을 공부했으며, 애틀란타와 시카고, 그리고 LA에서 이민 교회 목회를 경험했다. 그 가운데 현시대 개신교회가 당면한 어려움과 문제점을 피부로 느끼고. 어떻게 하면 개혁주의 전통 안에서, 그리고 넓게는 복음주의권 안에서 교회 안에 복음의 생명력을 되살릴 수 있을까를 고민하면서 제자 훈련, 소그룹 운동, 가정 교회 운동 및 선교에 관심을 기울이고 하나님의 인도하심에 귀 기울이고 있으며, 리더들이 진정으로 섬기는 참그리스도의 제자가 되자는 미션얼 운동으로 ‘목회자들을 살리는 제자목자운동’을 전개하고 있다. 전 International Theological Seminary 교수 및 Korean Program Director, 애틀란타 한마음교회, 세리토스 영성교회 담임목사였으며, 현 Disciples Together(제자목자회) 대표이다.

저서로는 『하나님 나라의 자유를 찾다』 (국제제자훈련원), 편저로는 『직업과 소명』 (IVP)이 있고, 역서로는 『현대 우상 이데올로기』, 『일과 예배』, 『현대인을 위한 교회사』, 『천국만이 내 집은 아닙니다』, 『그분의 형상대로』, 『신론』, 『그리스도의 위격』, 『하나님의 계시』, 『이 텍스트에 의미가 있는가?』, 『제일신학』, 『현대를 위한 구약윤리』, 『교회 너머의 교회』 (IVP), 『신학 실종』 (부흥과개혁사), 『성경신학적 설교 어떻게 할 것인가』 (성서유니온), 『밀레니엄 매트릭스』, 『길을 잃은 리더들』, 『손에 잡히는 성경 이야기』 (국제제자훈련원), 『철학자들의 신과 성서의 하나님』, 『성령과 은사』 (새물결플러스) 등이 있다.