장로회신학대학교(B. A., M. Div., M. A.)와 클레어몬트 신학대학교(Ph. D.)를 졸업하였다.
인종 간 평등, 젠더정의, 평화교육을 추구하며 비판적 참여교육(Critical Participatory Education)에 관심을 갖고 활동 중이다. 개신교 목사로 광주교육청에 ‘다 함께 어울림’ 교육커리큘럼을 제공하고 상호이해 교육에 기여하고 있다. 2018년 2월 호남신학대학교 교수직을 사직하고 ‘공간 엘리사벳’ 대표로서 글쓰기와 강연을 하며 광주 양림동에 살고 있다.

저서로는 『다름, 다양성, 관용 : 기독교다문화교육』(2014)『참스승』(공저, 2014)『미래시대, 미래세대, 미래교육』(공저, 2013)『여성목회입문서』(편저, 2012) 등이 있다.

서강대학교 영어영문학과(B.A.)를 졸업하고, 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div.)과 동 대학원(Th.M.)에서 수학한 후, 독일 보훔(Bochum)대학교에서 구약학 전공으로 신학박사학위(Dr.eol.)를 받았다. 2004년부터 2009년까지 서울장신대학교 구약학 교수로 지내다가, 2010년부터 장로회신학대학교 구약학 교수로 재직하고 있다. 저서로는 Studien zu Hiob 3 im Kontext des Hiobbuches (HBS46) (Freiburg: Herder, 2005), 『정경적 관점에서 본 창세기 1』 (서울: 장로회신학대학교출판부, 2013), 『정경적 관점에서 본 창세기 2』 (용인: 킹덤북스, 2017) 등이 있다. 역서로는 J. 에바흐, 『말씀 안에 계신 하나님』 (서울: 한들, 2002), M. 드라이차 외 공저, 『구약성서연구방법론: 주석 방법론 입문서』 (서울: 비블리카아카데미아, 2005), R. 렌토르프, 『구약정경신학』 (서울: 새물결플러스, 2009), W. P. 브라운, 『시편』 (서울: 대한기독교서회, 2015) 등이 있다.

파라과이 아순시온대학교 경영학과와 장로회신학대학교 신학대학원을 졸업했다. 아르헨티나 연합신학대학원에서 세계적인 해방신학자 호세 미게스 보니노 박사의 지도로 박사학위를 받았다. 대한예수교장로회(통합) 소속 목사로서 중남미 선교사로 25년간 사역했으며, 아르헨티나 연합신학대학, 쿠바 개신교신학대학, 멕시코 장로교신학대학교에서 교수를 역임했다. 순천중앙교회 담임목사를 역임, 현재는 인터넷신문 에큐메니안 대표로 활동 중이다.

저서는 『창세기로 예배하다』(샘솟는기쁨), 『홍인식 목사가 쉽게 쓴 해방신학 이야기』(신앙과 지성사, 세종도서 선정), 『예수, 그 2000년의 믿음과 사랑』(코람데오), 『왜 눈을 떠야 할까』(신앙과 지성사), 『미래신학. 미래세대. 미래교육』(공저, 한국기독교 교육학회), 『기독교 영성과 윤리』(공저, 한들출판사)가 있으며, 번역서는 『욕망, 시장 그리고 종교』(서해문집), 『통전적 선교』(나눔사), 『욕망사회』(한겨레), 『우리 안의 가짜 하나님 죽이기』(신앙과 지성사)가 있다.

1979년 이화여자대학교 국문과에 들어갔다. 격동의 현대사 속에서 20대를 보내면서 늘 어정쩡한 상태로 살아남는 법을 배웠다. 그 안에서 국문학에 대한 미련은 여전했지만 하나님에 대한 의문도 만만치 않았다. 이러한 이유로 졸업 후 신학을 공부하기 위해 독일로 유학을 떠났다. 신학을 공부한 지 4년 정도 지나서야 성서를 분석하고 그 안의 의미를 찾는 일에 평생을 걸어도 괜찮으리란 생각이 들었다.

한국에 돌아와 이화여자대학교에서 석사학위를, 연세대학교에서 박사학위를 받으면서 공식적인 신학자가 되었다. 그는 성서의 역사적 배경을 서술하고 있다. 그의 역사 이해의 출발점에는 하나님의 주권에 대한 이해가 있다. 그러나 하나님의 초월성이 인간의 역사와 맺는 관계에서 시작된 물음은 결국 초점을 인간에게로 옮겨놓았고, 인간사에 신학적 의미를 부여하는 데까지 이른다.

주요 논문으로 〈누가공동체의 식탁교제와 선교〉, 〈성전 상징으로서 누가공동체의 식탁교제〉, 〈여성, 교회, 그리고 사회, 그 역학관계〉 등이 있고 《성서 묵시문학 연구》, 《일요일의 산책》, 《종교, 과학에 말을 걸다》, 《여자, 성서 밖으로 나오다》, 《예수가 상상한 그리스도》, 《바울 : 차별과 불평등의 장벽을 넘어서》, 《누가복음》, 《씬과 함께》 등을 썼으며 《신학-정치론》, 《성서-소피아의 힘》, 《정치론》, 《스피노자와 근대의 탄생》, 《스피노자: 철학을 도발한 철학자》 등을 옮겼다. 현재 서울장로회신학교 교수로 재직 중이다.