경북대학교와 총신대학교 신학대학원을 졸업하고, 고든콘웰 신학교에서 신약학 석사학위를 받은 후에 영국 브리스톨 대학교 트리니티 칼리지에서 박사학위를 받았다. 현재 총신대학교 신학대학원에서 신약학 교수로 재직 중이다. 저서로는 《마태복음의 하늘과 나라》(솔로몬, 2022), 《하늘에서처럼 땅에서도》(깃드는 숲, 2021), 《마태복음 주석 상/하》(부흥과 개혁사, 2019) 등이 있고, 역서로는 《새 창조 성경신학》(프랭크 틸만, 2022), 《혼돈과 질서 성경신학》(시드니 그레이다누스, 2022), 《하나님의 복 성경신학》(윌리엄 오즈번, 2022), 《요한계시록 신학: 예언의 절정》(리처드 보컴, 2021) 등이 있다.

영남대학교 물리학과(B.S.)와 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div.), 그리고 대학원(Th.M.)을 거쳐 오스트리아 짤쯔부르그대학교와 빈대학교에서 신약신학을 연구하고 독일의 튀빙겐대학교(Universitat Tubingen)에서 신학박사(Dr.Theol.)학위를 받았다. 2014-2015년도에는 객원교수 신분으로 독일 튀빙겐대학교 방문하여 연구했다.
그는 신학교 졸업 후 임원중앙교회와 북평교회 담임목사를 거쳐 부산장신대학교 교수, 총회 파송 오스트리아 선교사, 장로회신학대학교 강의전담(초빙) 교수, 그리고 현재는 영남신학대학교 교수로 일하고 있다. 그는 『신약연구』의 편집위원, 『행복한부자연구』의 편집위원장과 한국신약학회 부회장을 역임했고, 현재 『영산신학저널』과 『피어선신학논단』의 편집위원과 영남신약학회 부회장으로 활동한다.
『영성과 지성: 정류(靜流) 이상근의 생애와 사상[상]』(CLC, 2018), 『요한계시록에 나타난 생명: 요한계시록에서 생명을 묻다』(대한기독교서회, 2013), 『성경에서 배우는 최고의 지도력: 섬김』(한국장로교출판사, 2013), 『정류(靜流) 이상근 박사의 신학과 사상: 배재욱의 신약성서신학 톺아보기 8』(대한복음과교회학술원, 2018) 등 다수의 저서가 있다.