사샤는 생일 선물로 받은 자전거에 아자르는 이름을 지어 주고 단짝 친구가 되어 늘 함께 다닌다. 아자르는 자전거 말을 알아듣는 사람들에게 말을 하고, 세계 곳곳에 자전거 친구를 가진 아주 특별한 자전거이다. 아자르는 자전거 친구들에게 부탁해 사샤가 자전거로 세계 여행을 할 수 있도록 해 준다. 세발자전거 아이스크림 가게 주인 알도를 만나고, 앞바퀴가 큰 그랑비 자전거를 타는 잭을 만나기도 한다. 하이디와 함께 산악자전거를 타고 높은 산에서 거대한 호수까지 달려 내려오는 모험을 하고, 페달이 달린 자전거 배를 타고 거대한 호수를 건너기도 한다. 사우나 통을 얹은 자전거에 초대받고 서커스단의 외발자전거 타기를 시도하다가 넘어지기도 한다. 자동차처럼 빠른 엔진 자전거는 또 얼마나 멋있는지, 해변의 모래에서도 넘어지지 않는 기어 없는 자전거를 타고 많은 사람의 부러움을 사기도 한다.

두 사람이 함께 페달을 밟는 2인용 자전거를 타고 사막을 건너고, 장난감 같은 나무 자전거의 거대한 짐 더미 위에 앉아 아프리카의 시끌벅적한 시장 구경을 하는 재미도 있다. 자전거 인력거 릭샤를 타고 인도 거리를 누비고, 자전거 폴로 경기에서 직접 골을 넣기도 하는 사샤는, 자동차를 줄이고 자전거를 많이 타자고 외치는 자전거혁명 단원들의 소란스러운 행렬에 함께 하기도 한다. 산과 바다와 호수와 사막을 지나고 나라와 나라를 넘어 사람을 만나고, 전 세계 대륙 자전거 일주의 모험을 끝낸 사샤는 하늘을 날 수 있는 자전거를 타고 마침내 다시 집으로 돌아온다.