프롤로그
정묘호란 당시 피로인으로 심양에 끌려간 수령은 원치 않는 아기를 낳게 된다. 아기를 외면하고 식음을 전폐하는 수령. 울어 대던 아기 소리가 들리지 않자 벌떡 일어나 포대기를 들추어 아기를 흔들어 보자 손끝에서부터 온몸에 소름이 퍼진다. 아기를 안고 젖을 물리며 소반을 끌어당겨 다 식은 미역국을 들이켜는데…….

볼모
병자호란을 겪은 후 세자는 볼모가 되어 심양으로 간다. 심양에서 피로인들이 살아가는 모습을 보며 참담한 마음을 금치 못하는 세자는 아버지와 조선 백성들을 위해 자신이 해야 할 일을 찾아 고심한다. 하지만 오랜만에 돌아온 조선에는 세자를 견제하는 세력이 만만치 않은데…….

진영의 꿈
수령과 함께 전국을 떠돌던 아이 진영. 운종가에서 활개 치는 상인이 될 꿈을 꾸며 부지런히 심부름을 한다. 한양 곳곳을 누비고 다니던 진영은 세자와 세자의 몸종 백냥이를 만나면서 의문의 보따리 절도 사건에 휘말리게 된다. 한양에서 구걸을 하던 개똥이와 칠보 형제가 세자의 보따리를 훔쳐 갔고, 우연히 그 자리에 있던 진영이 누명을 쓴 것이다. 세자와 세자를 견제하는 세력 모두가 보따리를 찾아 헤매는데, 결국 보따리는 진영의 손에 들어온다. 진영은 손에 들어온 보따리로 어머니를 살리고, 운종가에 새로 차리게 될 가게를 생각하며 꿈에 부푸는데…….

돌아온 이름들
심양에서 망자가 된 이름들은 세자의 의식을 통해 조선으로 돌아와 모래내 냇물에 실려 조선 방방곡곡으로 자유롭게 흘러간다. 돌아왔지만 돌아오지 못한 이름들이다.
돌아왔지만 과거의 삶에 흡수되지 못하고 겉도는 삶을 살던 백냥, 수복, 개똥, 칠복, 수복 등은 세자의 죽음 이후 진정한 자신들의 삶을 찾아 떠나고 수령과 진영만 한양에 남게 되는데…….