내리교회 담임목사. 감리교신학대학교를 졸업한 후 미국 텍사스 주 남감리교대학교(Southern Methodist University)에서 조직신학으로 Ph.D.를 취득했다. 독일 그라이프스발트대학교(Universita Greifswald)에서 목회자 안식 학교(IEEG, Summer Sabbatical)를 수료했다. 감리교신학대학교와 연세대학교 연합신학대학원에서 후학들을 가르치면서, 교회 현장(ecclesia)과 신학교(academia)를 오가며 ‘신학자적 목회자’ 혹은 ‘목회자적 신학자’의 길을 걷고 있다.

지은 책으로는 Prolegomena to a Christian Theology of Religions(2000), 『귀로 듣다가 눈으로 뵈오니: 욥기서 강해』(2007), 『가라, 모세!: 소명을 향한 제3의 인생으로』(2009), 『그 무엇도 우리를』(2009), 『예수의 비유 다시보기』(2009), 『김흥규 목사와 함께 넘는 예수 비유 열 고개』(2011), 『개혁 지도자 느헤미야』(2014), 『왕따가 왕자가 되는 세상』(2016), 『믿음으로 얻는 하나님의 의 - 로마서 강해 1』(2017), 『약한 자 VS. 강한 자 - 로마서 강해 2』(2019) 등이 있고, 옮긴 책으로는 『기독교인은 전쟁을 어떻게 볼 것인가』(1993), 『일상목회와 신학적 성찰』(2012), 『경계선 위에서』(2017), 『신학 탐구 방법론』(2020) 등이 있다.