1장 아시아의 세계 유산
준수네 집에 진짜 헬리콥터가 있어요! 그런데 어떻게 된 걸까요? 준수, 새리, 태현 세 친구는 타임머신 헬기를 타고 과거로 가게 되었답니다. 아이들이 도착한 곳은 어디일까요? 먼저 중국의 만리장성이에요. 준수는 1년 전 가족 여행을 왔던 만리장성이 아니라는 걸 알아차렸지요. 바로 성벽이 완성되기 전 만리장성이었던 거예요. 아이들은 시간 여행을 하고 있다는 걸 깨달았어요. 준수는 이 타임머신이 세계 유산만 찾아다닌다는 것을 알고 있었죠. 그래서 어쩌면 더 먼 과거로도 갈 수 있기 때문에 위험하다고 말했어요. 하지만 친구들은 여기까지 왔는데 돌아갈 수 없다고 했죠. 병사들이 쫓아오자 아이들은 타임머신 스타트 버튼을 눌렀어요. 세계 유산만 찾아가는 타임머신의 다음 목적지는 어디일까요?

2장 유럽의 세계 유산
만리장성과 타지마할, 아시아의 세계 유산을 만나고 온 아이들이 이번에는 유럽에 도착했어요. 베르사유를 구경하던 아이들은 사람들이 무시무시한 낫과 칼을 들고 루이 16세와 왕비를 잡으러 가는 걸 보았어요. 그곳에서 드디어 삼촌을 만났지요. 하지만 삼촌은 준수를 알아보지 못했어요. 미래의 조카라는 이상한 말만 했죠. 어쨌든 삼촌이 타임머신 프로그램을 봐주면서 집으로 돌아갈 수 있도록 맞춰준다고 했는데 아이들이 도착한 곳은 러시아 크렘린 궁전. 시간 여행은 계속 진행 중이었어요. 붉은 광장 주변을 거닐던 아이들은 눈이 먼 아저씨를 만나게 됩니다. 이 아저씨는 누구일까요? 왜 성 바실리 성당 앞에서 눈물을 흘리는 걸까요?
그런데 시간의 터널 속으로 들어갈 무렵 태현이가 헬기에 타지 않았다는 것을 알게 되었어요. 그리스 아크로폴리스에 도착했을 때 태현이는 삼촌 헬기에서 신호를 보내고 있었어요. 태현이를 다시 만나 시간 여행을 같이 할 수 있을까요?

3장 아메리카의 세계 유산
삼촌과 만나기로 약속한 장소에 도착한 준수와 새리. 뉴욕 자유의 여신상 앞이었어요. 그런데 아무리 기다려도 삼촌은 보이지 않아요. 약속 시간도 지났고요. 그런데 맙소사! 지금이 2134년이래요! 이번에는 과거가 아니라 100년 후 미래 세계로 간 거예요. 삼촌과 날짜와 시간만 정하고 연도를 정하지 않은 거죠. 기적처럼 연락이 닿은 삼촌은 헬기 안 모니터에서 주파수를 입력해 두면 알아서 찾아온다고 했어요. 그렇게 해서 도착한 시간 여행 장소는 페루의 마추픽추. 높은 산 위에 만든 도시죠. 그곳에서 태현이와 재회하고 얼싸안고 뛰었어요. 삼촌은 급한 일이 있어 다시 떠났다고 해요. 아이들도 그곳에 오래 머물 수는 없었어요. 잉카인들은 사람을 제물로 바쳤다지 뭐예요? 아이들은 인디언들에게 들키지 않고 시간의 터널 속으로 들어갈 수 있을까요?

4장 아프리카와 오세아니아의 세계 유산
시간의 터널을 빠져나온 아이들은 이글이글 열기가 올라오는 사막에 도착했어요. 동굴인줄 알고 들어왔던 피라미드 안에서 고고학자 제인 누나를 만났지요. 이집트 사막에서 결국 삼촌과도 재회한 준수와 친구들. 삼촌과 아이들은 서로 왜 다시 만나게 되었는지 어리둥절했지요. 삼촌은 준수가 이미 집으로 갔다고 생각했거든요. 삼촌은 여자 친구를 찾으러 왔다고 했어요. 바로 제인 누나였죠. 이제 모두가 제인 누나를 찾기 위해 피라미드 안으로 다시 들어갔어요. 그곳에 쓰러져 있던 제인 누나를 발견했어요. 삼촌은 제인 누나를 살리기 위해 타임머신을 만든 거였고, 미래가 바뀐 거예요! 제인 누나가 살아 돌아왔으니 삼촌이 세계 유산 타임머신 헬기를 만들 필요도 없어졌고, 아이들의 헬기는 시간의 터널 속으로 사라지고 말았어요. 아이들은 무사히 집으로 돌아갔을까요?