연세대학교 공과대학 건축공학과(공학사)와 동대학원 졸업(공학석사)을 졸업하고 서울대학교대학원 건축학과 졸업(공학박사)을 하였다. 이태리 국가초청장학생으로 로마대학교(La Sapienza) 건축대학에서 수학하였다. 이화여자대학교 미술대학 장식미술과 부교수와 고려대학교 공과대학 건축공학과 교수를 거쳐 고려대학교 건축공학과의 명예교수로 있다. 또한 문화재청 문화재위원회 위원을 역임하고 현재 서울시 문화재위원회 위원, 국제기념물유적협의회 한국위원회 (UNESCO ICOMOS KOREA) 위원으로 활동하고 있다.

한국건축가협회 초평상(1981), 대한건축학회 특별상(남파박학재)(1987), 대한민국대통령표창(1991), 대한민국문화훈장(옥관)(2001), 대한민국근정훈장(옥조)(2004), 대한건축학회 특별상(소우저작)(2005)을 받았다.

저서로는 『한국건축의장』(일지사), 『한국주택건축』(일지사), 『韓國の傳統的住宅』(野村孝文譯日本九州大學出版會), 『韓國建築美』(일지사) 문화공보부선정도서, 『이태리 르네상스 건축사』(고려대학교출판부), 『비원』(대원사), 『한국의 전통민가』(아르케), 『한국의 목조건축』(서울대학교출판부), 『한국의 문과창호』(대원사) 문화부 선정도서, 『연경당』(일지사), 『궁집』(일지사) 학술원 선정도서, 『한국건축사』(고려대학교출판부) 학술원 선정도서, 『동궐도읽기』(문화재청, 창덕궁관리사무소) 등이 있다.