대구 출생. 경북고, 경북대학교와 동 대학원을 졸업. 1965년 계명대, 영남대, 경북대 강사, 1971년 경북대 교수, 1980년 문학박사, 중화민국 한학연구중심 객원교수, 중국문화대 초빙교수, 국어국문학회상임이사, 한국어문학회장, 한국고소설학회장, 한국문학언어학회장, 동방한문학회장, 국제퇴계학회대구경북회장, 퇴계연구소장, 영남퇴계학회 및 국제퇴계학회이사, 한국국학연구원 자문위원, 전국대학신문주간교수협의회장, 대구·경북도문화재위원을 역임했다.

현재 퇴계학진흥협의회이사, 경북대학교명예교수, 중국옌볜대학교겸직교수, 택민국학연구원장이며 3.1문화상, 아카데미학술상, 대구광역시문화상, 경북대학술상, 경북대우수저작상. 홍조근정훈장을 받았다.

학술논저로 『고소설사』 등 62권, 편저 『한국고소설전집』 등 84권, 번역서 『천군연의』 등 24권. 수필집 『하늘로흐르는강』 등 총 174권을 간행했다. 연구논문 「춘향전근원설화의 연구사적 검토(국어국문학회)」 등 기타 논문 다수, 비문 「임진왜란 구국공신 의병도대장 김면 장군 전적비」 등 58점을 썼다. ○학술발표 「시조신화의 양상」(국어국문학회) 등 국내 42회, 「朝鮮朝儒學者小說觀」(中國孔孟筍思想國際學術硏討會)등 국외 14회를 발표했다.