1946년 경상북도 청도에서 태어나 대구교육대학과 한국외국어대학교 교육대학원국어교육과를 졸업했다. 1972년 매일신문 신춘문예 동시 입선, 1974년 매일신문 신춘문예 동시 당선, 1975년 조선일보 신춘문예 동시 당선으로 작품 활동을 시작했다. 새싹문학상·한국동시문학상·대한민국문학상·세종아동문학상·이주홍아동문학상·은하수동시문학상대상·방정환문학상·대한민국동요대상·소천아동문학상·한국작가수헌문학상·김영일아동문학상·조연현문학상 등을 수상했다. 초등학교 〈국어〉 교과서에 동시 「놀이터」, 「바다에 피는 꽃」, 「바람과 풀꽃」, 「어느 날 오후」, 「눈치 챈 바람」 등이 실렸고, 중학교 〈국어〉 교과서에 「겨울 문턱」이 실렸으며, 현재 초등학교 6-1 〈국어〉 교과서에 「행복한 일」이 실려 있다. 지은 책으로는 동시집 『바다를 담은 일기장』, 『아이가 그린 가을』, 『e메일이 콩닥콩닥』, 『꼬무락 꼬무락』, 『공룡이 되고 싶은 날』 등이 있고, 시집 『그대 가슴은 아직도 따뜻하다』, 『가슴에 담은 강물』 등이 있다. 신흥대학 문예창작학과에서 오랫동안 아동문학을 강의했으며, 한국동시문학회 회장과 사단법인 새싹회 이사장을 역임했다.