1711년 스코틀랜드 에든버러에서 둘째 아들로 출생하여 나인웰스라는 지역에서 유년을 보냈다. 형을 따라 이른 나이에 에든버러 대학에 입학한 그는 역사, 문학, 철학과 더불어 자연과학에 관한 지식을 두루 섭렵했다. 이후 법조계로 나가리라는 가족들의 기대를 저버리고, 키케로 등 고대 작가들의 작품을 읽으면서 학자의 길을 걷겠다는 목표를 세웠다. 1734년 프랑스로 떠나 1735년 오래전 데카르트 등이 수학했던 예수회 대학으로 잘 알려진 프랑스 서부의 라플레슈에 정착했다. 그곳에서 그는 주로 프랑스와 대륙 사상가들의 작품을 읽으면서, 자신의 첫 대작인 『인간 본성에 관한 논고』(전 3권)를 집필했다. 영국으로 돌아와 1739년에 첫 두 권을, 1740년에 마지막 권을 출판했지만, 반응은 극도로 차가웠다. 이듬해 출판한 『도덕과 정치에 관한 논문』은 어느 정도 반향을 불러일으켰다. 1745년 공석이 된 에든버러 대학의 윤리학 및 정신철학 교수직에 지원했으나, 무신론자이자 회의론자라는 평판이 그의 발목을 잡았다.
흄은 『인간 본성에 관한 논고』의 실패 원인이 내용보다는 스타일에 있다고 판단하여, 그것의 중심 사상을 재구성한 『인간 지성에 관한 철학적 논문』(1748)과 『도덕 원리에 관한 탐구』(1751)를 차례로 출판했다. 1752년 글래스고 대학의 논리학 교수직에도 지원했으나 결국 낙방했고, 평생 교수직을 얻는 데는 실패했다. 대신 그는 에든버러에 있는 변호사 도서관의 사서로 임용되어 비로소 독서와 집필에 전념할 시간을 얻었는데, 이때 집필한 것이 『영국사』이다. 이 책은 1754년부터 1762년까지 총 6권으로 출간되어 큰 성공을 거두었다. 1763년에는 하트퍼드 프랑스 주재 영국대사의 보좌관이 되어 프랑스로 다시 건너가 여러 유럽 지식인과 교류하면서 파리 살롱가의 유명 인사가 되기도 했고, 임기가 끝나 1766년에 영국으로 돌아와 런던 북부의 국무차관으로 임명되기도 했다. 모든 공직을 내려놓고 1769년 고향인 에든버러로 낙향하여 자신의 기존 저서들을 교정하거나 개작하고 자서전을 저술하다가, 1776년 장암으로 사망하였다.

서강대학교 철학과를 졸업하고 동 대학원에서 석사학위를 받은 후 서강대학교의 자매 대학인 미국 세인트루이스대학교 철학과 대학원에서 「흄의 종교철학에 대한 비판적 해석」으로 박사학위를 받았다. 국내에서는 주로 분석철학 분야를 공부했으나 유학 시절 기독교 신앙을 갖게 되면서 종교철학 분야에 관심을 갖게 되었다.

1995년 귀국한 뒤 여러 대학에서 강의하는 한편 종교철학 연구에 전념했다. 현재는 세종대학교 대양휴머니티칼리지 교수이자 교목실장으로 재직 중이다. 저서로는 《경험론의 이해》, 《종교적 믿음에 대한 몇 가지 철학적 반성》, 《종교의 미래》, 《근대 영국철학에서 종교의 문제》 등이 있고, 역서로는 《이성과 신앙》, 《종교의 자연사》, 《다윈주의자가 기독교인이 될 수 있는가?》, 《자연종교에 관한 대화》, 《성서를 통해 본 기독교의 이치》, 《흄의 자연종교에 관한 대화 입문》 등이 있다.