고종은 고려 역대 국왕 중 46년간이라는 가장 긴 기간 동안 재위한 국왕이다. 이 기간 내내 최충헌을 비롯한 무인정권에게 권력을 빼앗긴 채 그들의 눈치를 봐야 했다. 거기에다 수도를 개경에서 강화도로 옮기며 장기간동안 몽골 침략에 시달리기도 했다. 특히 최항 집권기에는 매우 큰 굴욕을 당하기도 했다.

당시 강화도로 도망갔던 최항은 빈번하게 술잔치를 벌여 정작 고종 본인은 왕실 재산이 바닥나는 바람에 점심 식사를 줄이는 지경에 이르렀다. 고종은 이 일을 지시하기 위해 좌창별감(창고지기) 윤평(尹平)을 두세 번 불렀는데, 3일 만에 나타났다. 고종은 분노하여 윤평의 관직을 박탈하려 했으나 “오늘 내쫒아도 내일이면 다시 복귀할 테니 징계가 무슨 소용이겠냐”라며 한탄했다고 한다. 이러한 최씨 무인정권의 수모와 굴욕감은 후에 김준이 마지막 집권자 최의를 죽이고, 이를 아뢰었을 때 공을 치하하며 눈물을 흘렸을 정도였다.

이와 함께 고려 조정 내에서도 몽골과의 강화를 주장하는 목소리가 높아지게 되었다. 한편 몽골에서도 꾸준히 요구해오던 국왕의 친조 대신에 태자를 보내올 것을 강화의 조건으로 내걸었다. 이미 나이 60살을 훌쩍 넘긴 국왕 고종을 대신해서 태자가 대신 입조하라는 것이었다. 이 논의는 결국 1259년(고종 46) 4월, 마침내 태자가 화친을 청하는 표문을 가지고 몽골로 출발했다.
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공민왕은 1374년(공민왕 23)에 시해당하기까지 23년간 재위했다. 그가 재위하는 동안 대외적으로 원 제국의 쇠퇴가 시작되고 주원장(朱元璋)이 세운 명이 중국 대륙을 장악해갔다. 대내적으로는 100여 년 이상 지속되었던 몽골과의 관계 속에서 발생한 고려의 정치 · 사회적 갈등과 혼란, 원에 의한 왕위계승 개입 등 국왕의 위상이 약화되어 가는 한편으로 이를 개혁하고자 하는 요구들이 일어나고 있던 시기였다. 몽골과의 관계를 청산하고 대내적 정치 개혁을 이루고자 했던 공민왕의 노력은 상당한 성과를 거두었다. 그러나 이로 인해 발생한 고려 내부의 정치 · 사회적 문제들은 해결되지 못했다.

공민왕은 글과 그림에도 뛰어난 재능이 있어 대표적인 작품으로 「천산대렵도(天山大獵圖)」가 전해지며, 그가 그렸다고 전해지는 염제신의 초상화인 「전공민왕필염제신상(傳恭愍王筆廉悌臣像)」은 국가유산 보물 1097호로 지정되어 있다.
--- p.118

치열한 정쟁 속에서 공양왕은 정몽주와 함께 반격을 시도했다. 반대파에 대한 공격을 주도하던 윤소종을 유배 보내고, 1391년(공양왕 3) 9월에는 정도전마저 축출하기도 했다. 그리고 이색, 이숭인 등이 소환되어 고위직에 임명되기도 했다. 이러한 반대파의 중심에는 정몽주가 자리하고 있었다. 고려의 마지막 해인 1392년(공양왕 4) 3월에는 이성계가 해주(海州)에서 사냥하다가 말에서 떨어져 위독하다는 것을 계기로 4월에 조준 · 정도전을 먼 지방으로 유배 보내고, 남은(南誾) · 윤소종 · 남재(南在) · 조박(趙璞) 등의 관직을 삭탈해 역시 먼 지방으로 유배 보냈다.

최후의 반격이 성공시키는 듯 했다. 그러나 결국 이방원(李芳遠)이 정몽주를 암살함으로써 고려왕조를 지켜내려던 마지막 사람마저도 사라지게 되었고, 이로써 고려의 운명도 다하게 되었다.