part 1물리, 수학 그리고 게임프로그래밍 1
제1장 게임에서의 물리 법칙 2
게임 프로그래밍을 하려면 물리학을 얼마나 알아야 하는가? 3
게임 프로그래밍을 하려면 수학을 얼마나 알아야 하는가? 8
프로그래밍을 얼마나 잘해야 하는가? 10
요약 10

2장 DirectX로 3차원 공간 표현하기 11
DirectX란 무엇인가? 11
DirectX에 대한 두 가지 관점 13
DirectX 사용하기 17
요약 45

3장 물리와 3차원 프로그래밍을 위한 수학적 도구들 46
삼각형의 기하학 46
2차원 좌표계 48
3차원과 4차원 좌표계 50
단위 52
벡터 55
행렬 78
요약 93

4장 2차원 변환과 렌더링 94
2차원 변환 94
변환 구현하기: 삼각형 돌리기 107
요약 118

5장 3차원 변환과 렌더링 119
3차원 변환 119
3차원 파이프라인 125
3차원으로 렌더링하기 129
요약 138

6장 메시와 X파일 139
텍스처 140
재 질 143
메시 로드하기 144
d3d_mesh 클래스 147
요 약 162

part 2 3차원 물체, 이동 그리고 충돌 163
7장 질점의 운동 164
질점 164
1차원 운동학 166
힘 171
2차원 그리고 3차원 운동학 173
질점 나타내기 176
게임에서의 질점 192
요약 192

8장 질점의 충돌 194
충돌 검사 194
충돌 반응 204
요약 224

9장 강체의 운동 225
강체들 225
무게 중심 226
2차원 강체 회전 229
3차원에서의 강체 240
방향 246
3차원에서 강체 구현하기 249
요약 260

10장 강체의 충돌 261
충돌 검사 261
충돌 반응 268
요약 296

11장 중력과 궤적 297
뉴튼(Newton)의 만유인력 법칙 297
발사체의 궤적 299
발사체 운동의 모델링 302
요약 328

12장 질량과 스프링 시스템 329
스프링으로 무엇을 할 수 있는가? 329
조화 운동(Harmonic Motion)으로부터 시작하자 332
후크의 법칙 334
댐핑이 있는 조화 운동 334
옷감의 구현 336
요약 368

13장 물과 파도 369
물과 부력 370
운동에 대한 저항 375
물의 흐름 379
물결 382
물의 구현 385
물 안에 물체 배치하기 389
요약 402

part 3 3차원 시뮬레이션 403
14장 게임 프로그래밍을 위한 준비 404
물리 모델링 프레임워크의 재구성 404
DirectInput 시작하기 428
DirectX에서의 카메라 동작 442
요약 447

15장 자동차, 호버크래프트, 배, 그리고 보트 448
자동차 448
호버크래프트와 반중력 운송 수단 465
배(ship)와 보트(boat) 468
요약 478

16장 비행기와 우주선 479
그 간단한 비행 시뮬레이터 480
비행기를 위한 물리 492
우주선을 위한 물리 498
요약 512
후기 513

part 4 부 록 515
부록 A 용어 정리 516

부록 B C++ 간단히 보기 519
모든 것은 함수로부터 시작 519
클래스와 객체 지향 프로그래밍 522
이름 공간 524
상속 526
예외 530
별도의 변수형 만들기 532

부록 C 윈도우 프로그래밍의 기초 535
WinMain() 함수 다루기 535
WinMain() 함수 536
Window Class의 정의 537
Window Class의 등록 539
윈도우의 생성 540
윈도우의 표시 542
윈도우 메시지의 처리 542
윈도우 메시지의 활용 544