사자 임금님이 공주 나라로 선물이 들어 있는 황금 마차를 보내려고 한다. 공주 나라로 가는 길은 멀고도 험하며 나쁜 도적들도 많다. 이 위험한 일을 용감한 개 포리가 맡겠다고 나섰다. 포리는 경호대 때 사자 임금님의 목숨을 구해 경호 대장이 된 용감한 병사. 힘이 센 하마와 반달곰, 영리한 고양이, 재주가 많은 원숭이가 같이 갈 용사로 뽑혔고, 멋진 백마가 황금 마차를 끌기로 한다. 포리를 대장으로 삼은 일행은 다른 동물들의 걱정을 뒤로 한 채 공주에게 사자 임금님의 선물을 전하기 위해 길을 떠난다. 처음부터 길은 만만치가 않다. 못된 이리 떼의 습격을 받기도 하고, 백마를 빼앗기기도 하는데 …. 또 무서운 호랑이에게 속아 보물을 빼앗기기도 하고, 무심코 들어간 동굴 속에서 공룡의 공격을 받기도 하는 등 다섯 용사들은 많은 어려움을 겪는다. 하지만 어려운 상황에서도 지혜와 힘을 모아 적들을 물리친 일행은 멋진 모습으로 공주 나라에 도착하고, 사자 임금님의 선물을 무사히 공주님에게 전한다.

여기에 나오는 용사들 중에는 작고 힘이 없어 보이는 동물도 나름대로 많은 도움을 준다. 서로의 장점을 잘 살려서 위험한 고비를 슬기롭게 이겨낸 정말 멋진 용사들이다. 어려움 앞에서도 자기의 책임을 다하고 힘과 지혜를 모으면 이겨 낼 수 있다는 것을 깨달을 수 있다.