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품목정보
| 발행일 | 2009년 04월 25일 |
|---|---|
| 쪽수, 무게, 크기 | 232쪽 | 453g | 160*222*20mm |
| ISBN13 | 9788992975230 |
| ISBN10 | 8992975236 |
이인식 저
|
고즈윈
|
2009년 04월 25일
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- 청소년 수학/과학 top100 46주
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물고기 로봇
바다 속에 사는 동물을 본떠 만든 수중 로봇이 개발되고 있다. 미국 해군은 게의 행동을 흉내 낸 수중 로봇인 에이리얼을 개발 중이다. 역시 미국에서 바닷가재를 모방한 수중 로봇을 만들었다. 게 로봇과 바닷가재 로봇은 바다 밑바닥의 기뢰를 찾아 제거하는 임무를 수행하게 된다. 물고기처럼 헤엄치는 로봇도 개발된다. 미국의 완다는 창꼬치처럼 생긴 물고기 로봇이다. 창꼬치는 로켓만큼 빠른 속도로 헤엄칠 수 있는 물고기이다. 얇은 꼬리를 흔들어서 그 어떤 프로펠러보다 빠른 속도로 수영할 수 있다.
물고기 로봇 연구는 미국과 일본이 주도했으나 우리나라도 경쟁에 뛰어들었다. 2006년 1월 서울대 조선해양공학과의 김용환 교수가 로피라는 물고기 로봇을 선보였다. 물고기의 해부학적 구조와 운동을 본뜬 로피는 한반도 해역을 누비며 수중 기뢰를 찾아내는 바다의 파수꾼이 될 것으로 기대를 모으고 있다. --- pp.142-143
입는 로봇
(…) 2008년 10월 한양대학교 기계공학과는 국내 최초로 입는 로봇인 헥사(한양대 외골격 보조 로봇)를 개발했다. 상체는 일종의 로봇 팔이다. 힘 센서가 사람의 동작을 인식하면 로봇 팔이 작동하여 40킬로그램을 거뜬히 들 수 있다. 하체는 일종의 로봇 다리로서 장애인의 보행 보조기 역할을 한다. 압력 센서가 사람이 걸을 때 근육이 단단해지는 정도를 감지하여 로봇 다리를 움직이도록 한다. 따라서 장애인이나 노인이 힘을 들이지 않고 걸을 수 있다. 최대 45킬로그램짜리 짐을 지고도 가파른 언덕을 쉽게 오를 수 있다.
한편 입는 로봇은 전투용으로도 개발되고 있다. 1995년부터 미국 육군은 군인들이 입는 로봇 옷을 궁리한 끝에 2007년부터 개발에 착수하여 2009년 현장에서 실험을 하게 될 전망이다. 이 로봇 옷을 입으면 병사들은 평소보다 20배나 더 강력한 힘을 발휘할 수 있다. 또한 헬멧에 부착된 외국어 전환 특수 마이크를 통해서 외국어를 한마디도 못하는 병사라도 술술 말을 할 수 있게 된다.
바다 속에 사는 동물을 본떠 만든 수중 로봇이 개발되고 있다. 미국 해군은 게의 행동을 흉내 낸 수중 로봇인 에이리얼을 개발 중이다. 역시 미국에서 바닷가재를 모방한 수중 로봇을 만들었다. 게 로봇과 바닷가재 로봇은 바다 밑바닥의 기뢰를 찾아 제거하는 임무를 수행하게 된다. 물고기처럼 헤엄치는 로봇도 개발된다. 미국의 완다는 창꼬치처럼 생긴 물고기 로봇이다. 창꼬치는 로켓만큼 빠른 속도로 헤엄칠 수 있는 물고기이다. 얇은 꼬리를 흔들어서 그 어떤 프로펠러보다 빠른 속도로 수영할 수 있다.
물고기 로봇 연구는 미국과 일본이 주도했으나 우리나라도 경쟁에 뛰어들었다. 2006년 1월 서울대 조선해양공학과의 김용환 교수가 로피라는 물고기 로봇을 선보였다. 물고기의 해부학적 구조와 운동을 본뜬 로피는 한반도 해역을 누비며 수중 기뢰를 찾아내는 바다의 파수꾼이 될 것으로 기대를 모으고 있다. --- pp.142-143
입는 로봇
(…) 2008년 10월 한양대학교 기계공학과는 국내 최초로 입는 로봇인 헥사(한양대 외골격 보조 로봇)를 개발했다. 상체는 일종의 로봇 팔이다. 힘 센서가 사람의 동작을 인식하면 로봇 팔이 작동하여 40킬로그램을 거뜬히 들 수 있다. 하체는 일종의 로봇 다리로서 장애인의 보행 보조기 역할을 한다. 압력 센서가 사람이 걸을 때 근육이 단단해지는 정도를 감지하여 로봇 다리를 움직이도록 한다. 따라서 장애인이나 노인이 힘을 들이지 않고 걸을 수 있다. 최대 45킬로그램짜리 짐을 지고도 가파른 언덕을 쉽게 오를 수 있다.
한편 입는 로봇은 전투용으로도 개발되고 있다. 1995년부터 미국 육군은 군인들이 입는 로봇 옷을 궁리한 끝에 2007년부터 개발에 착수하여 2009년 현장에서 실험을 하게 될 전망이다. 이 로봇 옷을 입으면 병사들은 평소보다 20배나 더 강력한 힘을 발휘할 수 있다. 또한 헬멧에 부착된 외국어 전환 특수 마이크를 통해서 외국어를 한마디도 못하는 병사라도 술술 말을 할 수 있게 된다.
--- pp.164-165
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