선교적 성경 읽기는 다양한 방식으로 교회를 돕고, 회중을 형성하는 설교에 영감을 주며, 미래 지도자들을 키우는 신학 교육을 조성할 수 있다. 이 책은 교회를 위해, 그리고 교회를 거쳐 세상을 위해 선교적 성경 읽기를 촉진하려는 목적으로 쓰였다.
--- 「1장 선교적 성경 읽기의 역사와 개관-마이클 고힌」 중에서

진리는 우리가 끊임없이 열망해야 할 실재다. 선교적 신학의 관점에서, 이 열망은 성령의 능력을 통해 예수 그리스도 안에 계시된 하나님의 사랑에 우리의 전 존재를 헌신하는 것을 포함한다.
--- 「5장 문화 간 해석학과 선교적 신학의 형성-존 프랭키」 중에서

선교적으로 성경을 읽는 것은 그 본문이 어떤 공동체를 형성하려고 하는지 살펴봄으로써 시작한다. 그리고 신명기는 이러한 접근을 풍성한 열매로 보상해 준다. 이 본문은 주변과 대비되는 사회를 위한 명시적 언약 헌장이며, 따라서 구약성경 문서 가운데서도 아주 특별하기 때문이다. 신명기에 의해 형성되는 공동체는 그 자체로 아주 특별해야 한다. 집단으로서 그 백성은 이집트의 압제와 극명하게 대비되어 정의를 옹호해야 했고, 주변 민족들의 우상숭배와 완전히 분리되어 공동체 안에서 유일하고 참되신 하나님의 생명과 기쁨을 찬양해야 했다.
--- 「7장 선교적으로 신명기 읽기-마크 글랜빌」 중에서

예수님은 “아버지께서 나를 보내신 것같이 나도 너희를 보내노라”고 말씀하시고, 자신을 따르는 이들에게 성령을 불어넣으신다. 우리의 토대가 예수님이 아니라면, 우리의 에너지가 성령으로부터 오지 않는다면, 우리에게 선교는 불가능하다.
--- 「9장 선교적으로 신약성경 읽기-N. T. 라이트」 중에서

설교는 단지 믿음 안에서 자라고자 하는 공동의 이익을 위해 결속된 개인들에게 구원을 전하는 것이 아니다. 설교는 하나님의 목적 안에서 그 역할을 감당하는 구별된 공동체를 형성하는 것이다.
--- 「12장 선교적 성경 읽기와 설교-마이클 고힌」 중에서

사도들의 선교가 지향하던 목적은 전문 사도나 안수받은 목회자를 생산하는 것이 아니었고, 그들의 선포가 지향하던 목적 역시 단순히 영혼 구원이 아니었다. 사도들의 선교는 일차적으로 그들을 존재하게 한 구원, 즉 그리스도 안에서 이루신 하나님의 구원을 계속해서 증언하도록 모이고 보냄받은 공동체들을 형성하는 것이었다.