이화여자대학교에서 교육학을 마치고, 동대학원에서 유아교육학을 전공하여 박사학위를 받았다. 미국 Boston Universty 대학원 유아교육과에서 박사과정을 공부했다. 한국어린이문학교육학회 회장을 역임하였고, 현재(2009년) 국제아동도서협의회(IBBY) 한국위원회(KBBY) 위원장으로 일하고 있다.

또 그림책 저자, 번역가, 서평가로도 활발히 활동하고 있다. 대표적인 논문으로 '어린이 문학교육을 위한 패러다임 분석', '그림책에 묘사된 아버지의 역할', '한국 창작그림책에 나타난 아동의 주도성 분석‘ 등이, 주요 저서로 『유아문학교육』, 『그림책의 이해』1권, 2권(공저), 『세계 그림책의 역사』(공저), 『독서 치료의 실제』(공저)가, 번역한 그림책으로 『나의 조랑말』,『잃어버린 강아지』,『수미의 작은 깔개』등이 있다.

유애로는 자연과 놀이를 모티브로 작품 활동을 전개하는 그림 작가이다. 그녀는 출판미술협회 이사로서 여러 행사를 주최하면서 아이들이 캐릭터 상품처럼 구체적이고 아기자기하면서도 상상력의 여지를 남기는 주인공들을 좋아한다는 것을 새삼 깨달았다고 이야기한다. 그녀의 주인공들은 한결같다. 그녀에게 어린이 문화대상을 안긴 작품 『갯벌이 좋아요』에서부터 『쇠똥 구리구리』,『반짝반짝 반디각시』는 모두 자연과 곤충들을 그 대상으로 하고 있다.

유애로 작가는 자연을 통해 아이들이 상상력을 키우며 자라나기를 바란다. 또한 그녀는 최근 육아기를 편찬하여 지켜보되 참견하지 않는 그녀의 육아원칙으로 아이들을 기르는 법을 적어냈다. 도심 속에서 나물을 캐고 방아깨비를 쫓는 그녀의 동화처럼 자연과 가깝게 자라나는 아이들을 통해 『눈 이렇게 뜨지 않을께요』는 그녀의 두 딸, 단아와 소담이의 호기심과 재능을 그대로 담아냈을 뿐 아니라 그 재능을 키워내는 그림작가 유애로의 손길도 느낄 수 있도록 하고 있다. 앞으로 선생님의 꿈은 풀냄새 가득한 곳에 야생화와 예쁜 나무들과 곤충들과 이야기하며 지낼 수 있는 뜨락에 조그만 집을 짓고 좋은 그림책을 만들어 더 많은 아이들에게 그림책을 읽어 주는 거랍니다.

『으악,도깨비다!』는 독일 프랑크푸르트, 100권의 한국의 그림책전시와 일본 미야자키현 키조오 그림책 마을, 원화전시에 초대되었다. 그림책과 연계된 조형놀이와 창의력 키우기 프로그램 기획과 어린이 그림책 워크샵을 하고 있다.