현재 조선대학교 철학과 교수 및 우리철학연구소장으로 재직하고 있다. 성균관대에서 철학박사학위를 받았고, 중국 북경대北京大 철학과 연구학자(박사후연수), 중국 중앙민족대中央民族大 및 형양사범대衡陽師範學院 객좌교수, 중국 곡부사범대曲阜師範大 겸직교수, 한중철학회 회장, 한국유교학회 회장 등을 역임하였다.

논문으로 「박제가의 철학 사상에 나타난 비판 정신과 반성리학적 경향」(2002), 「근대 전환기 한국사상계의 ‘동서문화융합론’에 나타난 경제관 분석」(2004), 「동학사상에 나타난 자아관의 성립 근거와 의의」(2009), 「우리철학의 현황과 과제(1,2)」(2016, 2017), 「동학사상에 나타난 도덕의식」(2017), 「21세기 우리철학의 현황과 과제」(2019) 외 다수가 있다. 또한 저?역서로 『강좌한국철학』(1995, 공저), 『우리들의 동양철학』(1997, 공저), 『유가사상과 중국식 사회주의 철학』(2002), 『철학의 21세기』(2002, 공저), 『철학, 문화를 읽다』(2009, 공저), 『처음 읽는 중국현대철학』(2016, 공저), 『완역 성리대전』총10권(2018, 공역), 『오늘의 한국철학, 그리고 우리철학』(2019, 공저), 『우리시대, 새로운 유학을 사유하다』(2020, 공저), 『우리철학, 어떻게 할 것인가』(2020) 외 다수가 있다.

숭실대에서 철학을 전공하고 정이천의 『주역』 해석에 대한 연구로 박사학위를 받았다. 중국 고전을 현대적으로 해석하여 지금, 여기에서 어떻게 활용할 수 있는지에 관심을 두고 있다. 고전번역연수원 연수과정을 수료했고, 충북대 인문연구원을 지냈다. 국사편찬위원회에서 『비변사등록』 번역 프로젝트에 참여했고, 성신여대 연구교수를 역임했고 현재 숭실대 HK+연구교수로 재직 중이다.
지은 책으로 『시적 상상력으로 주역을 읽다』 『마흔의 단어들』 『주역, 마음속에 마르지 않는 우물을 파라』 『주역과 운명』 『귀곡자 교양강의』 『세상과 소통하는 힘』 등이 있고, 공저로 『못말리는 아인슈타인에게 말 걸기』 『문화, 세상을 콜라주하다』 등이 있다. 정이천의 『주역』, 성이심의 『인역人易』, 『성리대전』(공역), 『주역절중』(공역), 피터 K. 볼의 『중국 지식인들과 정체성』, 카린 라이의 『케임브리지 중국철학 입문』, 푸페이룽의 『장자 교양강의』 등을 우리말로 옮겼다.

현재 경상대학교 철학과 교수로 재직하고 있다. 성균관대 동양철학과를 졸업하고 동양철학과에서 석사학위를, 유학과에서 박사학위(철학)를 받았다. 미국 Arizona State University 방문학자, 대만 중앙연구원中央硏究院 중국문철연구소中國文哲硏究所 박사후연구 등을 역임하였다.

논문으로 「수양론적 맥락에서 『장자』 ‘고목사회枯木死灰’론의 이해(1) : 『장자』 내적인 의미체계를 중심으로」(2020), 「함석헌 노장이해의 특징」(2016), 「장자의 즐거움」(2015) 외 다수가 있다. 또한 저?역서로 『한국의 전통사상과 민족문화』(2018, 공저), 『(완역) 성리대전』총10권(2018, 공역), 『(신역)장자?내편 : 절대자유의 인생철학』(2017, 공저) 외 다수가 있다.