서울 출생으로 본관은 문화. 자는 혜보, 혜풍. 호는 영재, 영암, 가상루이다.1744년 생원을 거쳐 1779년 규장각 검서관에 임명되었고, 포천현감, 양근군수, 가평군수 및 풍천부사를 역임하였다.1778년에 심양을, 1790년에 박제가 이희경과 함께 북경을 다녀오고 1801년에 다시 북경을 다녀왔다.저서로 문집인 <영재집>과 <삼한시기> <이십일도회고시> <발합경> <고운당필기> <발해고> <열하일기행시주> <연대재유록> <사군지> <병세집> <경도잡지> 등이 있다.
역자 : 김윤조
경남 창원 출생 계명대학교 사범대학 한문교육과를 졸업 성균관대 대학원 한문학과를 졸업 민족문화추진위원회 상임연구부를 수료하고 현재 계명대학교 사범대학 한문교육과 교수로 재직 중이다. 역서로 『역주과정록』(태학사, 1997)이 있다.