홍무제는…고려 사절단이 빈번하게 드나드는 것은 모두 염탐을 위한 움직임이라고 생각했다. 홍무 5년(1372) 연말에 쏟아 낸 이른바 ‘힐난 성지’에서 홍무제는 고려 사신이 요동-산 동을 지나서 온 것도, 늦게 온 것도, 한인은 물론 몽골인이나 회회 사람을 만나서 대화를 나눈 것도 모두 중국의 사정을 엿보려 한 것이라고 몰아세웠다.
--- p.52

고려의 입장에서 명과의 관계를 안정적으로 유지하는 것은, 경제적·문화적 이익 따위가 문제가 아니라 말 그대로 국가의 명운을 건 과제였다. 잦은 사신 파견은 명 황제와 조정의 환심을 사기 위한 것이었을 뿐만 아니라, 왕래하는 길, 명이 공격을 가해 올 경우 예상되는 바로 그 경로의 동태를 파악하기 위해서도 반드시 필요한 일이었다.
--- p.53

영락제는 1409년 2월 첫 번째 북경 순행을 떠나면서 조선에서 진헌한 권씨를 맞이하여 현인비에 봉하는 동시에 권씨의 오라비 권영균에게는 정3품에 해당하는 광록시경을 제수했다. 이를 매개했던 조선 출신 태감 황엄이 “잘 생긴 여자[生得好的女子]”를 원하는 영락제의 뜻을, 기록으로 남는 문서가 아닌 구두 형태의 선유宣諭 성지聖旨로 조선에 전했던 시기는 1408년 4월의 일이었다.
--- p.70

조선과 명의 관계가 ‘순망치한’의 관계로 변할 수밖에 없는 결정적 계기…영락제의 북경 천도로부터 약 170년 뒤, 임진왜란이 발생했을 때 명이 조선에 파병한 이유 역시 조선이 단지 ‘인접국’이거나 모범적인 ‘조공국’이기 때문이 아니라 조선이 수도 북경과 가장 인접해서였다. 명의 수도가 전기처럼 남경이라면 파병이 이뤄지기는 어려웠다. 문제는 북경의 취약한 물류체계에 있었다.…대운하를 제외한 대안적 물류인 해로를 폐쇄한 상태였고,…일본의 조선 침략이 북경의 물류적 취약성을 위협했기에 …결국 북경을 보호하기 위해 파병이 결정된 것이다.
--- p.92

조선에서는 후금 사신을 금차金差라고 불렀고 호차胡差라는 표현도 함께 썼다. 드물게 노사虜使로 칭하기도 했다. 가장 먼저 파견된 ‘금차’는 정묘호란 당시 강화도로 온 유해劉海 혹은 유흥조劉興祚였다. 그는 인조를 접견한 최초의 금차였으며 사신으로서 공식적인 대접을 받았다.
--- p.173

정조사는 설날을, 동지사는 동지를 하례하기 위해 파견되는 사행이고, 성절사는 황제의 생일, 천추사는 황태자의 생일을 축하하기 위해 보내는 사행이다.…관압사는 4년에 한 번씩 말 50마리를 보내는 사행으로, 정조사와 동행했다. 관압사는…임무 특성상…‘1년 3사使’에 포함되지 않았다. 15세기에는 명에 매년 정조사와 성절사를 파견하고, 황태자가 있을 경우 천추사를 파견하는 1년 3사 체제가 지속된다.
--- p.188

세종 6년 (1424) 9월 평안감사는 요동에서 가져온 황태자의 유시문을 바탕으로 영락제의 사망 사실을 조정에 보고했다. 영락제가 친정 중 7월 유목천에서 사망했다는 것이다.…영락제의 사망 소식을 접한 조선 조정은 즉시 홍무제의 상례를 기준으로 의례를 시행했다. 그리고 황제의 죽음에 대한 명의 통보를 기다리지 않고 바로 진향사 최이와 진위사 안순을 파견하며 진위표와 진향제문을 보냈다.…명사는 황제의 사망에 관한 조서가 아직 도착하지도 않았는데 사적으로 소식을 파악해 사행을 파견하는 건 부적절하다고 지적했다. 진향사 최이와 진위사 안순 등은…황제의 사망 소식을 듣고 조선 국왕이 이미 상례를 행했으니 사행을 파견할 수밖에 없다는 점을 강조했다. 명사는…사신이 먼저 억지로 들어가려 하는 것은 조선의 실수이고 사적으로 소식을 통한 일에 대해 반드시 죄를 물을 것이라 경고했다.
--- pp.237-239

조선 초에는 부경사신을 영송하기 위해 평안도 정병이 군사로 차출되었다. 사행을 전송할 때는 4대 100명에게 호송을 맡겼다. 사신을 맞이해서 오는 영래군迎來軍의 경우 매번 요동에 군사를 보내 호송하기 때문에 반수로 감하여 2대 50명을 조직했다. 부사가 없는 단사單使일경우에는 전송하고 맞이할 때 모두 50명을 보냈고, 요동으로 파견한 관원에게는 3오伍, 즉 15명을 보급했다.
--- p.266

조선의 부경사행에 대한 명의 민심은 그리 좋지 않았다. 부경사행이 짐을 수레에 옮겨 싣는데 명의 역참마다 “우리가 너희 나라 때문에 못살겠다”고 할 정도였다. 심지어 조선인이 중국
역졸을 매질하는 모습을 그려 걸어 놓거나, 과거시험에 “어떻게 하면 조선인들을 자주 왕래하지 못하게 하여 폐단을 없앨 것인가”라는 제목의 책문策問이 출제되기까지 했다. 조선인들이 장사 이득을 얻기 위해 중국을 왕래한다고 간주하여 불만이 몹시 컸던 것이다.
--- p.268

대명 사행에서…평안도에서 차출한 호송군은 조선과 명의 사신이 오갈 때 요동팔참 구간의 호위를 담당하였다. 명으로 가는 조선이나 명의 사신을 호위하는 이들을 호송군, 조선으로 오는 명 사신을 호위하는 군사를 영봉군迎逢軍, 명에서 돌아오는 조선 사신을 호위하는 군사를 영래군迎來軍으로 구분하기도 했으나 보통 이들을 아울러 호송군이라 하였다.…세종 대에는 정원이 40명에서 100명으로 늘었는데, 요동에서 돌아오는 사행의 호송군은 절반인 50명이었다.
--- p.295

요동도사는 조선의 사행이 육로를 통해 남경이나 북경으로 갈 때 항상 통해야 하는 관문이었다. 태조 대 명에서 조선의 사행을 거부했을 때에도 요동의 관문까지는 이동이 가능했다. 명에서 조선의 사행을 거절했다고 하지만 실제로는 요동도사에서 서로의 입장을 교환했다. 긴장 상황에서도 요동도사를 통해 조선과 명은 최소한의 외교관계를 유지했다.
--- p.335

요동도사보다 높은 명의 관원들이 ‘흠차欽差’라는 명목으로 조선 땅에 머물면서…조선은 접대도감을 설치하 고, 경략·제독뿐만 아니라 휘하의 고위 장수들에게도 접반사·접반관·역관·통사를 제공하였다.…사신이 아닌 관료와의 접촉은 사교私交로 간주되었다. 사실 접대도감이라는 비상설 기구도 명의 칙사를 접대하는 영접도감迎接都監과 구분하기 위해 신설한 것이었다. 조선 국왕이 경략·제독처럼 품계와 지위가 높은 명나라 관원을 직접 마주한 것은 전에 없던 일이었다.