『유토피아』는 2부로 구성되어 있다. 제1부 앞부분에서는 가공인물 모어가 유토피아 섬을 비롯하여 신세계와 아사아 전역을 두루 여행한 히슬로데이를 짧게 소개하고, 뒷부분에서는 히슬로데이가 영국 사회의 범죄, 가혹한 형벌, 왕의 호전성과 욕심, 그리고 공유재산제 등의 주제를 폭넓게 언급한다. 모어가 공유재산이라는 사회적 장치와 인간 본성은 양립할 수 없다는 점을 강조하면서 내보이는 공유재산제에 관한 부정적인 반응은 오늘날에도 사회주의 나 공산주의의 사회 형태를 비판할 때 널리 활용된다.
제2부는 유토피아의 지리와 역사, 그곳의 농업, 도시, 정부, 종교 등 생활상을 자세히 소개한다. 유토피아에서는 누구나 먹을 것, 가난, 자식, 노후 걱정을 하지 않아도 된다. 노동자나 농민은 뼈 빠지게 일하면서도 쥐꼬리만한 수입에 의존하여 짐승만도 못한 삶을 살고, 귀족이나 고리대금업자 등은 생산적인 일을 하지 않고도 흥청망청 살아가는 이 세상과는 달리 모든 사람이 다 같이 일하고 함께 잘 사는 그야말로 진정한 정의사회라는 것.
이 책은 허구적인 이야기 구조와 허구적인 등장인물들의 대화를 통해 유토피아의 장점을 부르짖는 라파엘 히슬로데이의 확신에 대해 어느 정도 의구심을 갖게 만들지만, 토머스 모어가 주변에서 목격한 유럽 세계에 대한 비판으로서 공리주의적이고 이성적인 유토피아를 제시했다는 점은 논란의 여지가 없다. 결국 『유토피아』는 완벽함을 창조하고자 하는 욕망과 인간의 불완전함으로 인해 완벽함이 불가능하다는 실용주의적인 사고방식 사이에서 이상과 현실을 관통하는 길을 찾으려고 했던 것이다.