요가의 정수는 정신 수련에 있고, 그 수련의 원리는 “요가수트라”에 담겨 있다.

오늘날 요가는 세계 전역에서 성행하고 있다. 그러나 요가의 정신과 원리를 제대로 이해하는 사람은 극소수다. 대다수의 사람들이 요가를 가르치거나 배우면서 요가의 교전을 ‘요가수트라’로 알고는 있으나, 정작 ‘요가수트라’는 아무나 이해할 수 있는 교전이 아니기 때문이다.

과거 인도에서부터 요가수트라는 이것을 해설한 『요가수트라 주석』에 의해서만 이해될 수 있었다. 『요가수트라 주석』은 약 100년 전부터 영어로 번역되기 시작했지만, 이 영역으로 『요가수트라 주석』을 어느 정도 이해할 수 있는 사람은 극소수의 전공자뿐이다. 동양어권에서는 일본어로 『요가수트라 주석』를 번역한 유일한 사례가 있다. 그러나 이것도 약 30년 전에 ‘시험적 번역’으로 이루어졌을 뿐, 이후 온전한 번역은 이루어지지 않았다.

『요가수트라 주석』 역시 그 자체의 원전만으로는 이해하기 어려운 대목이 적지 않다. 이 같은 경우에는 이 주석을 해설한 복주의 원전들을 참고해야만 이해될 수 있다. 이번에 우리말 역주로 출간된 『요가수트라 주석』은 이러한 연구의 산물이다. 여기서는 모호한 대목마다 3종의 복주와 대조하여 원의를 추출했을 뿐만 아니라, 그간 출판된 국외의 번역들도 망라하여 비판적으로 참조하였다. 더욱이 면밀한 일반 역주 외에 ‘주제별 역주’를 별도로 설정하여, 21종의 주제를 상술했다. 여기에는 요가 철학의 핵심 주제들도 포함되어 있다. 물론 주요한 용어를 간략히 설명한 용어집도 첨부하였다.