1957년 메릴랜드에서 태어났다. 1977년 골드키 코믹스의 《더 트와이라잇 존》을 통해 만화를 그리기 시작했다. 2년 뒤인 1979년, 맹인 슈퍼 영웅이라는 특이한 설정을 가진 『데어데블』 시리즈로 큰 인기를 얻은 그는, DC 코믹스로 자리를 옮겨 일본 시대극과 사이버 펑크를 결합한 『로닌』을 발표하며 만화가로서 입지를 다져 갔다. 특히 1986년 그가 발표한 『배트맨 : 다크 나이트 리턴즈』는 슈퍼 영웅에 대한 새로운 해석을 불러일으킨 80년대 최고의 걸작 중 하나로 평가 받고 있으며, 1991년 출간된 『씬시티』는 수많은 마니아들을 열광시키며 프랭크 밀러를 미국 만화계의 살아 있는 전설로 만들었다.

프랭크 밀러의 작품은 알란 무어나 닐 게이먼과 대조적으로 남성적이고 거친 선이 특징이다. 초기에 발표한 『데어데블』에서부터 나타난 이러한 경향은 『로닌』, 『배트맨 : 다크 나이트 리턴즈』등을 거치며 강한 개성으로 자리 잡았으며 『씬시티』에 이르러 절정에 달하게 된다. 또한 그는 「로보캅」 2, 3의 각본을 쓰고 스탠리 큐브릭 감독의 영화 「2001 스페이스 오디세이」에 단역으로 출연하는 등 일찍부터 영화에 관심을 가져왔으며, 그의 작품 중 『씬시티』, 『데어데블』, 『엘렉트라』 등은 영화로 만들어져 전 세계적인 성공을 거뒀다. 『씬시티』라는 걸작을 낸 이후에도 그는 『배트맨 : 원 이어』, 『300』등의 작품을 발표하며 왕성하게 활동하고 있다.

데이비드 마주켈리는 평생 코믹스를 그렸다. 그는 슈퍼 히어로뿐만 아니라 문학 각색 작품에도 참여했으며, 그의 그림은 아동 만화에서 예술 만화까지 이르는 폭넓은 세계를 모두 아우른다. 프랭크 밀러와 협업한 『배트맨: 이어 원』, 『데어데블: 본 어게인』, 그리고 폴 카라식과 함께 폴 오스터 원작 소설을 각색한 『유리의 도시』 등을 통해 이름을 알린 마주켈리는 1991년 자신의 앤솔로지 『러버 블랭킷』을 통해 자기가 하고 싶은 이야기를 그리기 시작한다. 마주켈리가 쓰고 그린 『아스테리오스 폴립』은 2009년 뉴욕 타임스 ‘주목할 만한 책’에 선정되며 그에게 세 개의 아이즈너상과 세 개의 하비상을 안겼으며, 앙굴렘 국제 만화 페스티벌에서 심사위원상, 로스앤젤레스 타임스 문학상을 받았다.