1870년 영국 런던에서 목판화가이자 삽화가인 토머스 로빈슨의 둘째 아들로 태어났다. 하이버리 예술학교에서 잠시 공부한 뒤 인쇄 회사 ‘워터로 앤 선’에서 석판화가의 도제로 일했다. 도제 과정을 마치고 왕립 아카데미에 입학했으나 경제적 어려움으로 곧 그만두고, 웨스트 런던 예술학교와 히서리스에서 야간 수업을 들으며 그림을 익혔다. 1895년 어린이용 교재의 삽화로 호평을 받으며 본격적인 삽화가의 길에 들어섰다. 뛰어난 선묘와 색채 감각, 장식적인 화면 구성으로 수많은 책과 잡지에 흑백 및 컬러 삽화를 그리며 당대의 손꼽히는 일러스트레이터로 활약했다.
거제, 창원, 횡성, 뉴욕 그리고 서울에서 자랐다. 프린스턴 대학교에서 물리학과 시각예술을, 럿거스 대학교 메이슨 그로스 예술학교에서 그림을 공부했다. 2018년 「Hyperallergic」을 통해 미술 비평 활동을 시작했다. 시집으로 『나랑 하고 시픈게 뭐에여?』, 『백합의 지옥』, 『단디 봐라』가 있다. 제40회 김수영 문학상을 수상했다. 옮긴 책으로 『나의 곰』이 있다.